https://github.com/vicktorms/controle-de-micro-servos

Dois Micro servos controlados por Potenciômetro (Primeiro Projeto)
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Dois Micro servos controlados por Potenciômetro (Primeiro Projeto)

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/vicktorms/controle-de-micro-servos
• Owner: VicktorMS
• Created: 2020-09-29T02:05:06.000Z (over 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2022-08-18T13:41:54.000Z (almost 4 years ago)
• Last Synced: 2025-02-14T17:19:06.759Z (over 1 year ago)
• Language: C++
• Size: 202 KB
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README

          
# Controle de Micro Servos por Potenciometros

Projeto Com 4 Micro Servos controlados por 4 Potenciometros Usando Um Arduíno UNO.

Código Pronto pra uso em ".ino".

Código: 

#define potpin1  A0

#define potpin2  A1

#define potpin3  A2

#define potpin4  A3

 

#include 

 

Servo myservoBase;  

Servo myservoGarra;  

Servo myservoAltura; 

Servo myservoProfundidade; 

 

 

int val;    // variable to read the value from the analog pin

 

void setup()

{

  //Associa cada objeto a um pino pwm

  myservoBase.attach(3);

  myservoGarra.attach(5);

  myservoAltura.attach(9);

  myservoProfundidade.attach(11);

}

 

void loop()

{

 

  val = map(analogRead(potpin1), 0, 1023, 0, 179);

  myservoBase.write(val);

 

  val = map(analogRead(potpin2), 0, 1023, 0, 179);

  myservoGarra.write(val);

 

  val = map(analogRead(potpin3), 0, 1023, 0, 179);

  myservoAltura.write(val);

 

  val = map(analogRead(potpin4), 0, 1023, 0, 179);

  myservoProfundidade.write(val);

 

  delay(100);

}