https://github.com/victor-lis/sensor_de_movimento_e_python_os

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esp32 leds python-os robotics serial-port wifi

Last synced: 9 days ago
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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/victor-lis/sensor_de_movimento_e_python_os
• Owner: Victor-Lis
• Created: 2023-11-11T03:15:24.000Z (about 1 year ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-02-27T00:17:02.000Z (10 months ago)
• Last Synced: 2024-10-06T12:41:46.922Z (3 months ago)
• Topics: esp32, leds, python-os, robotics, serial-port, wifi
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 11.7 KB
• Stars: 2
• Watchers: 1
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  • Readme: README.md

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README

        

# Sensor de Movimento + Python OS

Esse é um projeto que pra mim foi muito divertido de construir, pois interliguei: C++, Python e obviamente minha "paixão recente" o Arduino (no meu caso o Uno).

## Techs



  

  



## Desafios

Acredito que meus principais desafios nesse projeto foram:

- Receber dados vindos do Arduino e lê-los de forma que fosse possível usá-los no meu computador.

- Ao receber dados utiliza-los usando a lib [os](https://docs.python.org/3/library/os.html) do Python.

## Aprendizados

Por final aprendi algumas coisas interessantes como: 

(Não vou entrar em tantos detalhes pois o meu outro [projeto](https://github.com/Victor-Lis/Sensor-de-Movimento-e-Leds) em que trabalho com Arduino, Sensor PIR e Leds já tem bem explicadinho esses processos)

## Ligando Arduino ao Python

Por incrível que pareça o processo para fazer os dados que o Arduino Uno envia chegarem no Python ao invés do [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) foi bem fácil, apenas usei a lib do Python [Serial](https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html).

E com isso eu executo a COM em que o Arduino vai mandar informações no Python.

```python

import serial

arduino = serial.Serial("COM5", 9600)

```

### Lendo os dados

Primeiramente lá no C++ no Arduino IDE fiz o código escrever "Movimento" no monitor serial sempre que detectasse movimento.

```c++

void loop(){  

    permitido = (digitalRead(pinPIR)==HIGH); // Verificando se a Voltagem é == HIGH, ou seja, se detectou movimento

    if(permitido){

        Serial.println("Movimento"); // Como havia dito, printando no monitor serial "Movimento", justamente ao detectar movimento.

        digitalWrite(led1, HIGH); // Ligando as leds vermelhas, apenas para ser mais fácil de perceber essa dectecção.

        digitalWrite(led2, LOW); // Desligando as leds azuis, pelo mesmo motivo.

        delay(2000);

    }else{

        digitalWrite(led1, LOW); // Desligando as leds vermelhas, apenas para ser mais fácil de perceber essa não dectecção.

        digitalWrite(led2, HIGH); // Ligando as leds azuis, pelo mesmo motivo.

    }

    

}

```

Agora lá no Python, preciso ler basicamente toda vez que eu printar "Movimento" no meu monitor serial.

```python

import os # Lib que vou usar para abrir o chrome

import serial # Lib que vou usar para o Arduino passar dados aqui, na COM definida ao invés de lá no Arduino IDE

arduino = serial.Serial("COM5", 9600) # Definindo a porta COM que vou conectar e receber dados do meu Arduino, iniciando o monitor serial e a velocidade.

while True: # while True para ficar sempre verificando

  

  data = arduino.readline().decode ("utf-8") # Nessa linha eu leio o monitor serial, igual aquele da IDE Arduino

  if (data): # Se eu tiver recebido dados do monitor serial, ou seja, se escreveu algo, a condição é True

    print(data) # Printando só pra confirmar que eu recebi de fato a informação de maneira correta

    os.system("start chrome https://github.com/Victor-Lis/") # Iniciando o chrome no meu GitHub 

```

# Resultado

[Clique aqui para ver o resultado em um vídeo!](https://youtube.com/shorts/lvzliqZ_z28)

## Autores

- [@Victor-Lis](https://github.com/Victor-Lis)