https://github.com/w-mai/tracking-car

基于FPGA的循迹小车
https://github.com/w-mai/tracking-car

Last synced: 26 days ago
JSON representation

基于FPGA的循迹小车

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/w-mai/tracking-car
• Owner: W-Mai
• Created: 2021-11-20T03:50:53.000Z (about 3 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2021-11-20T03:53:03.000Z (about 3 years ago)
• Last Synced: 2023-03-04T22:41:56.116Z (almost 2 years ago)
• Language: Verilog
• Size: 61.5 KB
• Stars: 5
• Watchers: 1
• Forks: 4
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        
## 基于FPGA的简单寻迹小车

开发板是使用的Lichee Tang Primer，IDE为Anlogic TD 5.0.4

![系统结构图](https://github.com/W-Mai/Tracking-Car/blob/master/graph.png)

源码主要分为三个模块，main为顶层模块，其次还有电机驱动模块和时钟分频模块。

时钟分为24M、1M、1K和1S四个频率

项目中状态机只用了其中3个状态，其他状态没有使用，本项目只是想简单测试下这个开发板，想要更加细致的控制，可以自行实现状态机的其他状态。

具体内容详见源代码。

综合后一共使用了34个寄存器和58个查找表，还是算是比较简单的。