https://github.com/wkevincroos/dynamo

Um braço robótico operado por potenciômetros e microcontrolado por um Arduino Uno.
https://github.com/wkevincroos/dynamo

arduino robotic roboticarm

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Um braço robótico operado por potenciômetros e microcontrolado por um Arduino Uno.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/wkevincroos/dynamo
• Owner: WKevincroos
• License: mit
• Created: 2025-01-19T18:08:16.000Z (9 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-01-19T18:26:05.000Z (9 months ago)
• Last Synced: 2025-02-03T04:16:36.969Z (8 months ago)
• Topics: arduino, robotic, roboticarm
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 3.91 KB
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• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# 🏅 Dynamo

Um braço robótico microcontrolado por um Arduino Uno

![IMG-20230224-WA0023](https://github.com/user-attachments/assets/41319f52-718b-4b3a-a19f-aaf654e97c6d)

# ✏️ Sobre o projeto

A ideia de montar um braço robótico surgiu da vontade de buscar novos desafios e aplicar conhecimentos que até então, não tinham conhecido a prática, foram transpassados doze meses desde a pesquisa até a execução do projeto e posterior exposição. Dynamo foi o nome escolhido devido a sua dinâmica entre humano-máquina como robô cooperativo.

# 📋 O que ele faz

A programação de Dynamo foi feito para que ele possa ser tanto controlado por meio de seus potenciômetros como através de movimentos pré-inseridos em seu código, suas funções de controle podem ser modificadas diretamente no arquivo fonte.

# 💡 Referências

- [Baseado neste projeto](https://www.youtube.com/watch?v=Ecw3kCo4AdQ)

- [Circuito com potenciômetros](https://www.tinkercad.com/things/1KtkxZG6M7p)

- [Modelo para impressão](https://www.thingiverse.com/thing:360108)