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https://github.com/wuziheng/cnn-numpy

Inplement an CNN frame with Numpy, easy to learn, hard to use hhhh
https://github.com/wuziheng/cnn-numpy

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Inplement an CNN frame with Numpy, easy to learn, hard to use hhhh

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README

        

# CNN Inplementation With Numpy

​ 复习深度学习相关知识。打算用numpy实现一个简单的可以训练,测试的cnn框架(model-free,model-based),包含一些主流的层和设计,以便复习与巩固基础。

**2018.01.22**

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*Target1*: (model-free)实现mnist的训练与测试:

* layer: Conv2D, FullyConnect, MaxPooling, Softmax
* activation: Relu
* method: Mini-batch Gradient Descent(SGD),learning_rate = 1e-5

| version | validation_acc | train_acc | inferencetime(ms/pf) |
| :----------- | :------------: | :-------: | :------------------: |
| **baseline** | 96.75% | 97.15% | 2(ms/pf) |

**2018.01.24**

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*Target2*:  (model-based)实现Variable与Operator分离设计:

* 完成Variable与Operator 类的设计与graph的注册功能,GLOBAL_VARIABLE_SCOPE作为全局所有Variable,Operator的索引(graph),Operator,Variable类自己维护自己的child,parent列表。(感觉有点像tf)
* 完成Conv2D类的设计,对比上一版本进行测试通过。

~

**2018.01.25**

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* 完成其他基本组件的Operator改写。新版本支持隐式构建graph,调用converge(汇) Variable.eval()自动完成前向传播计算;调用对应的source(源)Variable.diff_eval()自动完成反向传播与导数计算;对于learnable的Variable,手动调用Variable.apply_gradient()完成梯度下降。(未来目标把上述操作封转到显示的graph 或者session类中)

~

**2018.01.26**

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*Target3*:  实现不同的激活函数(relu系和sigmoid系),比对分析:

* 给train_epoch读入图片添加了shuffle
* 完成了不同的激活函数relu,leaky-relu,sigmoid,tanh,elu, prelu
* 完成了对激活函数的grad_check,实际上sigmoid确实容易出现gradient-vanish,所以一开始用1e-5学习率基本收敛的特别慢,所以实际测试里面调整到了1e-3
* 初始化默认为init='MSRA', method和lr上没有做仔细的调整,最终的结果上比较性并不是特别强,但是我们可以明显发现sigmoid和tanh的计算速度要慢一些.relu系:50个batch的耗时1min13s左右。sigmoid系:1min30s左右,详细可以参考log,里面有准确的时间记录,都是同时在服务器上跑的。应该不存在资源上太大的区别。

| version | validation_acc | train_acc | learning_rate | epoch(max=20) |
| :------------------------- | :------------: | :-------: | :-----------: | :-----------: |
| **SGD_RELU** (alpha=0) | 96.42% | 96.85% | 1e-5 | 11 |
| **SGD_LRELU**(alpha=0.01) | 97.78% | 97.22% | 1e-5 | 17 |
| **SGD_LRELU**(alpha=0.001) | 97.98% | 97.27% | 1e-5 | 16 |
| **SGD_SIGMOID** | 96.65% | 95.61% | 1e-3 | 16 |
| **SGD_TANH** | 96.41% | 91.12% | 1e-3~1e-4 | 2 |
| **SGD_ELU** | 97.74% | 97.26% | 1e-5 | 13 |

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**2018.01.26**

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由于我们没有精调参数,所以这里就不分析比较准确率曲线,我们就分析不同激活函数的收敛速度:

1. 左图可以看到tanh,sigmoid还是存在比较明显的gradient vanish,网络只有2层。即使采用了更大的学习率,在收敛速度上依然比relu要慢不少
2. 右图我们可以看到,这么多种relu,在收敛速度上,没有质的区别,即使是不同alpha的leak-relu(alpha=0.01,0.001),区别也不大。但是我们还是可以勉强认为leaky-relu稍微比relu强一些。

**2018.01.30**

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由于不可抗力(~要给女友写论文做实验~),中断了几天。计划给Variable class添加method和initializer属性,用于全局控制变量的优化方法和初始化(这里就感觉到,应该抽象一个graph class,然后把Variable, Operator抽象成Node,方便控制全局的方法,例如初始化,优化方法设置,源求导,汇求值,全局apply_gradient等等,都可以变成graph的方法)。

原始的版本实现了SGD与MSRA.计划实现:

* method: sgd, momentum ,Nesterov, Adam ,RMSProp 等进行比对
* initializer: MSRA, Xavier, Zeros, Const

ps:注意到之前的版本apply_gradient,diff都没有/batch_size,从这个版本添加上了.这样就收敛速度就不会显式的受到batch_size的影响(这个地方还是需要思考一下,因为从epoch角度来讲,不除比较稳定)。当然我就把初始learning_rate调大了50倍.同时,添加了util.learning_rate_decay,用于让学习率自动衰减,然而效果呵呵呵

**2018.02.01**

*method test on mnist*

| *learning_rate* | *batch_size* | *decay_rate* | *decay_epoch* | *initializer* |
| :-------------: | :----------: | :----------: | :-----------: | :-----------: |
| 5e-4 | 64 | 0.1 | 5 | MSRA |

| version | val_acc(epoch1) | epoch2 | epoch3 | epoch4 | epoch5 |
| :------: | :-------------: | :----: | :----: | :----: | :----: |
| SGD | 92.66% | 95.83% | 96.88% | 97.09% | 96.76% |
| Momentum | 92.12% | 94.87% | 96.19% | 96.81% | 97.16% |
| Nesterov | 91.01% | 94.90% | 96.45% | 96.76% | 97.11% |
| Adam | 91.73% | 95.19% | 96.29% | 96.98% | 97.07% |

这里我们也一样比较了几种method在LRELU下的表现,由于初始化是随机的+网络很浅,所以好像差别也不是特别明显,没有activation之间表现的差距那么明显。之后可能会在更深的网络上进行测试把,而且之后需要间隔短一点测试val。图片看起来很波动一方面在于gradient descent本来就是这样下降的,另外可能是记录的间隔有点尴尬。

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**2018.02.02**