https://github.com/wzpan/wukong-robot-pi-installer

wukong-robot 的树莓派 docker 安装脚本
https://github.com/wzpan/wukong-robot-pi-installer

Last synced: 5 days ago
JSON representation

wukong-robot 的树莓派 docker 安装脚本

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/wzpan/wukong-robot-pi-installer
• Owner: wzpan
• Created: 2019-09-26T15:53:05.000Z (over 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2023-05-08T06:47:23.000Z (almost 2 years ago)
• Last Synced: 2025-04-17T07:17:26.102Z (11 days ago)
• Language: Shell
• Size: 5.86 KB
• Stars: 10
• Watchers: 2
• Forks: 8
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • Funding: .github/FUNDING.yml

Awesome Lists containing this project

README

        
# wukong-robot-pi-installer

 

使用 docker 实现为树莓派自动化安装 [wukong-robot](https://github.com/wzpan/wukong-robot) 。理论上也能支持其他能跑 docker 的板子。

## 使用方法

``` bash

git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot-pi-installer.git

cd wukong-robot-pi-installer

sudo ./pi_installer

```

然后使用如下命令启动 docker 镜像：

``` bash

docker run -it -p 5000:5000 --device /dev/snd -e LANG=C.UTF-8 wzpan/wukong-robot-arm:latest

```

完成后可以参考 [运行](https://wukong.hahack.com/#/run) 一节，启动 wukong-robot。