https://github.com/xzhiot/imu_app

The QT5 project is a serial communication program. QT5项目串口通信程序。可根据欧拉角显示物体姿态，同时可显示串口数据波形，能实现modbus 主机和从机。
https://github.com/xzhiot/imu_app

modbus plotting qt serial-communication wave

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The QT5 project is a serial communication program. QT5项目串口通信程序。可根据欧拉角显示物体姿态，同时可显示串口数据波形，能实现modbus 主机和从机。

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/xzhiot/imu_app
• Owner: xzhiot
• Created: 2024-09-12T09:06:28.000Z (21 days ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-09-20T00:52:05.000Z (14 days ago)
• Last Synced: 2024-09-28T06:04:29.384Z (5 days ago)
• Topics: modbus, plotting, qt, serial-communication, wave
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 886 KB
• Stars: 2
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: readme.md

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README

        
QT5项目

1。协议

ID：0x03：飞控姿态：欧拉角格式

帧头HEAD 目标地址D_ADDR 功能码ID 数据长度LEN 数据内容DATA 和校验SC 附加校验AC

0xAA    0xFF            0x03    7           格式如下    程序计算 程序计算

DATA 区域内容：

数据类型 int16 int16 int16 uint8

数据内容 ROL*100 PIT*100 YAW*100 FUSION_STA

ROL、PIT、YAW：姿态角，依次为横滚、俯仰、航向，精确到 0.01。

FUSION _STA：融合状态。

![alt text](image.png)

2.功能

（1）基本数据收发

![alt text](basic.png)

（2）ModBus主、从机

![alt text](slave.png)

![alt text](master.png)

（3）波形显示

![alt text](plot.png)

（4）IMU姿态三维展示。

![alt text](imu3D.png)