https://github.com/youngicom/sistem_monitoring_kontrol

sistem monitoring kontrol untuk line followe robot, menggunakan program GUI python yang terintegrasi dengan program arduino
https://github.com/youngicom/sistem_monitoring_kontrol

arduino esp32 esp32-arduino line-follower-robot robotics

Last synced: about 2 months ago
JSON representation

sistem monitoring kontrol untuk line followe robot, menggunakan program GUI python yang terintegrasi dengan program arduino

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/youngicom/sistem_monitoring_kontrol
• Owner: youngIcom
• License: gpl-3.0
• Created: 2025-06-17T04:54:07.000Z (about 1 year ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-06-17T05:07:36.000Z (about 1 year ago)
• Last Synced: 2025-06-17T05:34:29.927Z (about 1 year ago)
• Topics: arduino, esp32, esp32-arduino, line-follower-robot, robotics
• Language: Python
• Homepage: https://medium.com/@yesayasentosa
• Size: 0 Bytes
• Stars: 0
• Watchers: 0
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

          
# Kontrol Robot Line Follower via WiFi dengan ESP32

[![License: MIT](https://img.shields.io/badge/License-MIT-yellow.svg)](https://opensource.org/licenses/MIT)

Proyek ini adalah implementasi untuk program robot line follower sederhana, dimana fungsi program digunakan sebagai remote yang dapat dikontrol dengan laptop via jaringan wifi

---

## ✨ Fitur Utama

- **Kontrol Gerak Penuh:** Menggerakkan robot **maju, mundur, belok kiri,**, **belok kanan**, dan **diam**.

- **Kecepatan Dinamis:** Mengatur kecepatan motor dari 0 hingga 255.

- **Kontrol Servo:** Menggerakkan servo ke sudut tertentu (0-180 derajat).

- **Pembacaan Sensor Real-time:** Menerima data dari 5 sensor garis secara langsung.

- **Konfigurasi WiFi Mudah:** Menggunakan **WiFiManager** untuk setup koneksi WiFi awal tanpa perlu mengubah kode.

- **Komunikasi TCP:** Menggunakan protokol TCP yang andal untuk pengiriman perintah.

---

## 🛠️ Tumpukan Teknologi & Hardware

### Hardware

- Mikrokontroler: **ESP32 Dev Module** 

- Driver Motor: **L298N**

- Sensor: **5x TCRT5000 Line Follower Sensor Module**

- Servo: **SG90 Micro Servo**

- Chassis Robot & Roda

### Firmware & Software

- Bahasa: **C++ (Arduino Framework)**

- Library:

  - `WiFiManager.h` oleh tzapu

  - `ESP32Servo.h`

- Protokol Komunikasi: **TCP/IP**

---

## 🚀 Instalasi & Persiapan

Untuk menjalankan proyek ini di ESP32 Anda, ikuti langkah-langkah berikut:

1.  **Clone Repositori**

    ```bash

    git clone [https://github.com/youngIcom/sistem_monitoring_kontrol.git)

    ```

2.  **Buka di Arduino IDE**

    - Buka file `.ino` menggunakan Arduino IDE.

3.  **Instal Library**

    - Buka **Tools > Manage Libraries...**

    - Cari dan instal library berikut:

      - `WiFiManager` oleh tzapu

      - `ESP32Servo`

4.  **Konfigurasi Board**

    - Di Arduino IDE, buka **Tools > Board**.

    - Pilih **"ESP32 Dev Module"** atau board ESP32 lain yang sesuai.

5.  **Upload Kode**

    - Hubungkan ESP32 Anda ke komputer.

    - Klik tombol **Upload** di Arduino IDE.

---

## 🎮 Cara Penggunaan

### 1. Konfigurasi WiFi

- Saat pertama kali dinyalakan, ESP32 akan membuat sebuah Access Point (AP) dengan nama **"AutoConnectAP"** dan kata sandi **"password"**.

- Hubungkan ponsel atau laptop Anda ke AP tersebut.

- Sebuah halaman konfigurasi akan muncul secara otomatis. Pilih jaringan WiFi rumah Anda, masukkan kata sandinya, dan simpan.

- ESP32 akan me-restart dan terhubung ke jaringan Anda. Alamat IP-nya akan muncul di Serial Monitor.

### 2. Kirim Perintah

Hubungkan aplikasi TCP client Anda ke **alamat IP ESP32** pada **port 8080**. Kirim perintah dalam format teks berikut:

- **Menggerakkan Motor:** `M:KECEPATAN:AKSI`

  - `M:200:F` - Maju dengan kecepatan 200.

  - `M:150:B` - Mundur dengan kecepatan 150.

  - `M:255:L` - Belok kiri.

  - `M:255:R` - Belok kanan.

  - `M:0:S` - Berhenti.

- **Menggerakkan Servo:** `S:SUDUT`

  - `S:90` - Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat.

  - `S:0` - Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat.

  - `S:180` - Menggerakkan servo ke posisi 180 derajat.

- **Mendapatkan Data Sensor:** `GETSENSOR`

  - Mengirim perintah ini akan membuat ESP32 merespons dengan data sensor, contoh: `SENSORS:1,1,0,1,1`

---

## 📄 Lisensi

Proyek ini dilisensikan di bawah **Lisensi GPL 3.0**. Lihat file `LICENSE` untuk detailnya.