https://github.com/yugoff/project-drone-simulator

Simulation of a drone landing on a moving platform
https://github.com/yugoff/project-drone-simulator

gymnasium pybullet reinforcement-learning

Last synced: 7 months ago
JSON representation

Simulation of a drone landing on a moving platform

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/yugoff/project-drone-simulator
• Owner: yugoff
• Created: 2025-02-21T13:37:17.000Z (8 months ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2025-02-21T14:11:33.000Z (8 months ago)
• Last Synced: 2025-02-21T15:24:07.298Z (8 months ago)
• Topics: gymnasium, pybullet, reinforcement-learning
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 262 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

          
### Симуляция посадки дрона на движущуюся платформу

В теории, дрон должен научиться садиться на движущуюся платформу, постоянно получая её координаты

### Основные моменты

1. Это должно быть плавно

2. Его не должно разворачивать сильнее 90 градусов