https://github.com/zenitheesc/telemetria-obsat-mcti
Zenith Web Server for OBSAT telemetry tests
https://github.com/zenitheesc/telemetria-obsat-mcti
Last synced: 3 months ago
JSON representation
Zenith Web Server for OBSAT telemetry tests
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/zenitheesc/telemetria-obsat-mcti
- Owner: zenitheesc
- License: mit
- Created: 2023-09-18T22:21:42.000Z (almost 3 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2023-10-08T19:50:35.000Z (almost 3 years ago)
- Last Synced: 2025-12-25T13:01:37.193Z (7 months ago)
- Language: C++
- Size: 91.8 KB
- Stars: 1
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
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README
Telemetria OBSat-MCTI
Web Server para testes de telemetria da OBSat
### Objetivo
Este repositório serve para que você possa usar um microcontrolador externo ao seu satélite (ESP32) para simular o servidor embarcado na sonda e verificar se a implementação da sua telemetria esta correta.
### Funcionamento
Depois de carregar o programa na sua ESP32, deixe ela conectada ao USB do seu computador com um monitor serial ligado, ela vai criar uma rede wi-fi para que o seu satélite se conecte e envie os pacotes de telemetria, se a sua implementação estiver funcionando você poderá ver no monitor serial que o seu satélite se conectou e os pacotes enviados por ele.
#### Objservações
- Tenha atenção aos requisitos da telemetria definidos no edital da 2ª OBSat-MCTI
- O servidor não formata jsons, certifique-se de enviar JSONs formatados
### Formatação JSON e validação
#### Passo 1:
Verificar se o JSON é valido, sites de analise de json como [este](https://jsonformatter.org/json-viewer) verificam se a estrutura é valida.
#### Passo 2:
Tendo uma versão valida, use uma ferramenta de comunicação HTTP como [esta](https://reqbin.com/post-online) com a URL: https://obsat.org.br/teste_post/envio.php para validar especificidades.
##### Exemplo:
Para mais informações sobre os status de validação, veja a sessão `Deu erro, e agora?` neste [link](https://github.com/OBSAT-MCTI/OBSAT-MCTI/tree/main/servidor_testes).
### Utilização do servidor de teste
Para testar a interação com o servidor embarcado da Sonda e os modulos programados no BIPES, é necessario ter uma ESP32 que irá agir como servidor como esquematizado na imagem
Para instalação do firmware na IDE do Arduino, certifique-se que a biblioteca ESP32 esteja instalada (clique no [link](https://www.youtube.com/watch?v=Ozr1SXwir9g) caso não saiba como instalar). Selecione a placa desejada e carregue o codigo `obsat-server.ino`.
Para fazer testes pelo BIPES, [aqui](https://bipes.net.br/ide/?lang=pt-br#btyyen) um exemplo de implementaçao, basta estar na rede do servidor e deteminar `http://192.168.4.1/` para HTTP POST Request. Com isso você poderá fazer o seu satélite se comunicar com o servidor, simulando a operação na sonda.
Os parametros do ponto de acesso do Wi-Fi são:
- SSID: `obsat-test-server`
- PSK: `obsatpass`
### Exemplo de transmissão
```
{
"equipe": 41,
"bateria": 24,
"temperatura": 30,
"pressao": 1,
"giroscopio": [42, 90, 30],
"acelerometro": [10, 3, 4],
"payload": {
"sensor_status": "work work work",
"temperature": 22.8,
"humidity": 47.5,
"gyroscope": {
"x": 1,
"y": 2,
"z": 3
},
"accelerometer": {
"x": 0.98,
"y": 0.05,
"z": 9.72
},
"motion_detected": true
}
}
```
A transmissão deste JSON resultará na resposta abaixo
```
[STRING: work work work][FLOAT: 22.800][FLOAT: 47.500][INT: 1][INT: 2][INT: 3][FLOAT: 0.980][FLOAT: 0.050][FLOAT: 9.720][BOOL: true](68/90)
```
### F.A.Q.
Caso tenha algum problema com a utilização do servidor verifique a aba "Issues" do repositório, se ninguem tiver relatado o mesmo problema que o seu, abra um novo issue descrevendo o problema, assim que possível algum membro do Zenith irá te ajudar a resolver.
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