Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/zexiplus/wall.e
A javaScript robot which looks like WALL.E
https://github.com/zexiplus/wall.e
iot javascript johhnny-five raspberry-pi raspberry-pi-3 raspi-io robot vue
Last synced: 26 days ago
JSON representation
A javaScript robot which looks like WALL.E
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/zexiplus/wall.e
- Owner: zexiplus
- Created: 2017-10-23T12:09:39.000Z (about 7 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2023-01-12T03:35:14.000Z (almost 2 years ago)
- Last Synced: 2024-04-14T13:19:37.848Z (7 months ago)
- Topics: iot, javascript, johhnny-five, raspberry-pi, raspberry-pi-3, raspi-io, robot, vue
- Language: Vue
- Size: 66.7 MB
- Stars: 207
- Watchers: 15
- Forks: 38
- Open Issues: 13
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
README
## 前言
------ 项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力 [wall.e]。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。
这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于 arm 架构的 raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的 node 和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。
此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用 javascript , 功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps 定位等功能。
欢迎对物联网感兴趣的开发人员 Issues## 技术栈
> * johnny-five
> * vue
> * express
> * chart.js
> * mongoDB------
## 目标功能
- [x] 支持视频实时监控 (完成)
- [x] 支持摄像头转动(完成)
- [x] 支持手动控制电机运行(完成)
- [x] 支持温度采集(完成)
- [ ] 支持gps定位
- [ ] 支持距离探测
- [ ] 支持循迹功能
- [ ] 支持自由巡航## 环境配置和依赖
- 树莓派开发板( Raspberry Pi 3 Model B )
- ubuntu mate16.0.4 操作系统
- node && npm
- [MJPG-streamer](http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html)## 运行项目
### 项目下载
```shell
git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.gitcd WALL.E
npm install
```
### 开发模式运行web界面程序
```shell
npm run dev// then open the browser at http://localhost:1234
```
### 生产环境运行web界面程序
```shell
npm run buildnpm run local
//then open the browser at http://localhost:2999
```
### 运行服务端程序
```shell
npm run board
```## 材料准备
| 模块 | 价格 | 数量 |
| -------------- | ---: | :--: |
| 树莓派开发板 | ¥200 | 1 |
| 履带底盘 | ¥350 | 1 |
| AD转换器 | ¥15 | 1 |
| 红外传感器 | ¥3 | 6 |
| SG90舵机 | ¥15 | 1 |
| 树莓派摄像头 | ¥80 | 1 |
| 电池 | ¥30 | 1 |
| gps模块 | ¥50 | 1 |
| MPU6050集成传感器模块 | ¥20 | 1 |## 接线说明
接线参考图如下
![接线图例](https://github.com/zexiplus/WALL.E/blob/master/static/line.png?raw=true)
目前接入电路的模块有电机驱动模块,mpu6050 集成模块,servo 伺服电机模块,摄像头模块。
电机驱动模块接收 io 引脚发出的高低电平,输出 12v 的电压从而驱动电机。
servo 伺服电机模块用来转动摄像头,摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。
mpu6050 模块可以感知周边温度,测量加速度等。
由于 gps 模块的通信信道与 wifi 冲突,暂时无法引入,gps 定位会在之后的版本中完成。
本项目树莓派 io 引脚采用 wiringPi 编码,如图
![raspi引脚图](https://github.com/zexiplus/WALL.E/blob/master/static/pinDefine.png?raw=true)
接线描述:
伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚(wiringPi编码,下同)
mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚,SDA接 2引脚
电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21,22,23,24 引脚
## 项目展示
[WALL.E](https://zexiplus.github.io/WALL.E)
![温度模块](https://github.com/zexiplus/WALL.E/blob/master/static/tem.gif?raw=true)
![视频模块](https://github.com/zexiplus/WALL.E/blob/master/static/camTurn2.gif?raw=true)
![control](https://github.com/zexiplus/WALL.E/blob/master/static/run.gif?raw=true)
![实物展示1](https://raw.githubusercontent.com/zexiplus/WALL.E/master/static/seven.jpg)
![实物展示2](https://raw.githubusercontent.com/zexiplus/WALL.E/master/static/five.jpg)## 项目维护人
- [float](https://github.com/zexiplus)## 协议
GPL