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https://github.com/zhaopeiym/iotclient

This is an IoT device communication protocol implementation client, which will include common industrial communication protocols such as mainstream PLC communication reading, ModBus protocol, and Bacnet protocol. This component is open source and free for life, using the most relaxed MIT open source agreement, you can modify and commercial use at will (commercial use please evaluate and test). 这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将会包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费，采用最宽松的MIT开源协议，您可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。
https://github.com/zhaopeiym/iotclient
bacnet iot iotclient mitsubishi mitsubishi-plc modbus modbusascii modbusrtu modbustcp omron omron-plc omronfins plc plc-modbus-bacnet siemens siemens-plc siemens-s7 socket tcp
Last synced: 4 days ago
JSON representation
Host: GitHub
URL: https://github.com/zhaopeiym/iotclient
Owner: zhaopeiym
License: mit
Created: 2019-10-14T01:24:07.000Z (about 5 years ago)
Default Branch: master
Last Pushed: 2024-10-16T06:41:31.000Z (2 months ago)
Last Synced: 2024-12-05T01:01:58.757Z (18 days ago)
Topics: bacnet, iot, iotclient, mitsubishi, mitsubishi-plc, modbus, modbusascii, modbusrtu, modbustcp, omron, omron-plc, omronfins, plc, plc-modbus-bacnet, siemens, siemens-plc, siemens-s7, socket, tcp
Language: C#
Homepage:
Size: 479 KB
Stars: 1,309
Watchers: 38
Forks: 418
Open Issues: 26
Metadata Files:
- Readme: README-zh_CN.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project

README

        


IoTClient 



## [English](README.md) | 简体中文

[![image](https://img.shields.io/nuget/v/IoTClient.svg)](https://www.nuget.org/packages/IoTClient/) [![image](https://img.shields.io/nuget/dt/IoTClient.svg)](https://www.nuget.org/packages/IoTClient/) ![image](https://img.shields.io/github/license/alienwow/SnowLeopard.svg)

- 这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。

- 本组件基于.NET Standard 2.0，可用于.Net的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。

- 本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。  

- 开发工具：Visual Studio 2019 

- QQ交流群：[700324594](https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=tIRmmGbt)  

## 文档目录

- [使用说明](#%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E)

    - [引用组件](#%E5%BC%95%E7%94%A8%E7%BB%84%E4%BB%B6)

    - [ModBusTcp读写操作](#modbustcp%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [ModBusRtu读写操作](#modbusrtu%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [ModBusAscii读写操作](#modbusascii%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [ModbusRtuOverTcp读写操作](#modbusrtuovertcp%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [SiemensClient(西门子)读写操作](#siemensclient%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [注意：关于Siemens的PLC地址](#%E6%B3%A8%E6%84%8F%E5%85%B3%E4%BA%8Esiemens%E7%9A%84plc%E5%9C%B0%E5%9D%80)

    - [SiemensClient最佳实践](#siemensclient%E6%9C%80%E4%BD%B3%E5%AE%9E%E8%B7%B5)

    - [MitsubishiClient(三菱)读写操作](#mitsubishiclient%E4%B8%89%E8%8F%B1%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [OmronFinsClient(欧姆龙)读写操作](#omronfinsclient%E6%AC%A7%E5%A7%86%E9%BE%99%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

    - [AllenBradleyClient(罗克韦尔)读写操作](#allenbradleyclient%E7%BD%97%E5%85%8B%E9%9F%A6%E5%B0%94%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%93%8D%E4%BD%9C)

- [基于IoTClient库的一些项目](#%E5%9F%BA%E4%BA%8Eiotclient%E5%BA%93%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%BA%9B%E9%A1%B9%E7%9B%AE)

    - [IoTClient Tool 桌面程序工具（开源）](#iotclient-tool-%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%BC%80%E6%BA%90)

    - [iotgateway（开源）](#iotgateway%E5%BC%80%E6%BA%90)

    - [能源管理系统（商用）](#%E8%83%BD%E6%BA%90%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%95%86%E7%94%A8)

        - [能源管理-现场-单项目](#%E8%83%BD%E6%BA%90%E7%AE%A1%E7%90%86-%E7%8E%B0%E5%9C%BA-%E5%8D%95%E9%A1%B9%E7%9B%AE)

        - [能源管理-云端-多项目](#%E8%83%BD%E6%BA%90%E7%AE%A1%E7%90%86-%E4%BA%91%E7%AB%AF-%E5%A4%9A%E9%A1%B9%E7%9B%AE)

        - [能源管理-移动端](#%E8%83%BD%E6%BA%90%E7%AE%A1%E7%90%86-%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E7%AB%AF)

    - [海底捞末端控制（商用）](#%E6%B5%B7%E5%BA%95%E6%8D%9E%E6%9C%AB%E7%AB%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%95%86%E7%94%A8)

        - [海底捞末端控制-web](#%E6%B5%B7%E5%BA%95%E6%8D%9E%E6%9C%AB%E7%AB%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6-web)

        - [海底捞末端控制-移动端](#%E6%B5%B7%E5%BA%95%E6%8D%9E%E6%9C%AB%E7%AB%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E7%AB%AF)

    - [越邦智能分拣系统（商用）](#%E8%B6%8A%E9%82%A6%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%88%86%E6%8B%A3%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%95%86%E7%94%A8)

    - [电表监控系统（商用）](#%E7%94%B5%E8%A1%A8%E7%9B%91%E6%8E%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%95%86%E7%94%A8)

    - [人造板行业生产管理软件（商用）](#%E4%BA%BA%E9%80%A0%E6%9D%BF%E8%A1%8C%E4%B8%9A%E7%94%9F%E4%BA%A7%E7%AE%A1%E7%90%86%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%95%86%E7%94%A8)

- [友情链接](#%E5%8F%8B%E6%83%85%E9%93%BE%E6%8E%A5)

    - [iotgateway](#iotgateway)

# 使用说明

## 引用组件

[Nuget安装](https://www.nuget.org/packages/IoTClient/) ```Install-Package IoTClient ```  

或图形化安装   

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/68722366-2fc5bf00-05f0-11ea-8282-f2b0a58a9f9d.png)  

## ModBusTcp读写操作

```

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口

ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写操作 - 参数依次是：地址 、值 、站号 、功能码

client.Write("4", (short)33, 2, 16);

//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型

client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入short类型数值

client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushort类型数值

client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入int类型数值

client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uint类型数值

client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入long类型数值

client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulong类型数值

client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入float类型数值

client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入double类型数值

client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈类型值

client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入字符串

//3、读操作 - 参数依次是：地址 、站号 、功能码

var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;

//3.1、其他类型数据读取

client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //short类型数据读取

client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushort类型数据读取

client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //int类型数据读取

client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uint类型数据读取

client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //long类型数据读取

client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulong类型数据读取

client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //float类型数据读取

client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //double类型数据读取

client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈类型数据读取

client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取

client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。

client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result

var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);

//5.1 读取是否成功（true或false）

var isSucceed = result.IsSucceed;

//5.2 读取失败的异常信息

var errMsg = result.Err;

//5.3 读取操作实际发送的请求报文

var requst  = result.Requst;

//5.4 读取操作服务端响应的报文

var response = result.Response;

//5.5 读取到的值

var value3 = result.Value;

//6、批量读取

var list = new List();

list.Add(new ModBusInput()

{

    Address = "2",

    DataType = DataTypeEnum.Int16,

    FunctionCode = 3,

    StationNumber = 1

});

list.Add(new ModBusInput()

{

    Address = "2",

    DataType = DataTypeEnum.Int16,

    FunctionCode = 4,

    StationNumber = 1

});

list.Add(new ModBusInput()

{

    Address = "199",

    DataType = DataTypeEnum.Int16,

    FunctionCode = 3,

    StationNumber = 1

});

var result = client.BatchRead(list);

//7、构造函数其他参数

//IP、端口、超时时间、大小端设置

ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

``` 

ModBusTcp更多使用方式，请参考[单元测试](https://github.com/zhaopeiym/IoTClient/blob/master/IoTClient.Tests/Modbus_Tests/ModBusTcpClient_tests.cs)  

## ModBusRtu读写操作

```

//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]

ModBusRtuClient client = new ModBusRtuClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致

```

## ModBusAscii读写操作

```

//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]

ModbusAsciiClient client = new ModbusAsciiClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致

```

## ModbusRtuOverTcp读写操作

```

//串口透传 即:用Tcp的方式发送Rtu格式报文

//实例化客户端 - IP、端口、超时时间、大小端设置

ModbusRtuOverTcpClient client = new ModbusRtuOverTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致

```

## SiemensClient(西门子)读写操作

```

//1、实例化客户端 - 输入型号、IP和端口

//其他型号：SiemensVersion.S7_200、SiemensVersion.S7_300、SiemensVersion.S7_400、SiemensVersion.S7_1200、SiemensVersion.S7_1500

SiemensClient client = new SiemensClient(SiemensVersion.S7_200Smart, "127.0.0.1",102);

//2、写操作

client.Write("Q1.3", true);

client.Write("V2205", (short)11);

client.Write("V2209", 33);

client.Write("V2305", "orderCode");             //写入字符串

//3、读操作

var value1 = client.ReadBoolean("Q1.3").Value;

var value2 = client.ReadInt16("V2205").Value;

var value3 = client.ReadInt32("V2209").Value;

var value4 = client.ReadString("V2305").Value; //读取字符串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。

client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result

var result = client.ReadInt16("V2205");

//5.1 读取是否成功（true或false）

var isSucceed = result.IsSucceed;

//5.2 读取失败的异常信息

var errMsg = result.Err;

//5.3 读取操作实际发送的请求报文

var requst  = result.Requst;

//5.4 读取操作服务端响应的报文

var response = result.Response;

//5.5 读取到的值

var value4 = result.Value;

```

## 注意：关于Siemens的PLC地址

```

VB263、VW263、VD263中的B、W、D分别表示：byte型(8位)、word型(16位)、doubleword型(32位)。

在本组件传入地址的时候不需要带数据类型，直接使用对应方法读取对应类型即可，如：

VB263       - client.ReadByte("V263")

VD263       - client.ReadFloat("V263")

VD263       - client.ReadInt32("V263")

DB108.DBW4  - client.ReadUInt16("DB108.4")

DB1.DBX0.0  - client.ReadBoolean("DB1.0.0")

DB1.DBD0    - client.ReadFloat("DB1.0")

```

|C#数据类型 | smart200 | 1200/1500/300

|---|---|---

|bit | V1.0 | DB1.DBX1.0

|byte | VB1 | DB1.DBB1

|shor 
 ushort  | VW2 | DB1.DBW2

|int 
 uint 
 float | VD4 | DB1.DBD4

## SiemensClient最佳实践

```

1、什么时候不要主动Open

西门子plc一般最多允许8个长连接。所以当连接数不够用的时候或者做测试的时候就不要主动Open，这样组件会自动Open并即时Close。

2、什么时候主动Open

当长连接数量还够用，且想要提升读写性能。

3、除了主动Open连接，还可以通过批量读写，大幅提升读写性能。

//批量读取

Dictionary addresses = new Dictionary();

addresses.Add("DB4.24", DataTypeEnum.Float);

addresses.Add("DB1.434.0", DataTypeEnum.Bool);

addresses.Add("V4109", DataTypeEnum.Byte);

...

var result = client.BatchRead(addresses);

//批量写入

Dictionary addresses = new Dictionary();

addresses.Add("DB4.24", (float)1);

addresses.Add("DB4.0", (float)2);

addresses.Add("DB1.434.0", true);

...

var result = client.BatchWrite(addresses);

4、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型

client.Write("DB4.12", 9);          //写入的是int类型

client.Write("DB4.12", (float)9);   //写入的是float类型

5、SiemensClient是线程安全类

由于plc长连接有限，SiemensClient被设计成线程安全类。可以把SiemensClient设置成单例，在多个线程之间使用SiemensClient的实例读写操作plc。

```

## MitsubishiClient(三菱)读写操作

```

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口

MitsubishiClient client = new MitsubishiClient(MitsubishiVersion.Qna_3E, "127.0.0.1",6000);

//2、写操作

client.Write("M100", true);

client.Write("D200", (short)11);

client.Write("D210", 33);

//3、读操作

var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;

var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;

var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。

client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result

var result = client.ReadInt16("D210");

//5.1 读取是否成功（true或false）

var isSucceed = result.IsSucceed;

//5.2 读取失败的异常信息

var errMsg = result.Err;

//5.3 读取操作实际发送的请求报文

var requst  = result.Requst;

//5.4 读取操作服务端响应的报文

var response = result.Response;

//5.5 读取到的值

var value4 = result.Value;

```

## OmronFinsClient(欧姆龙)读写操作

```

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口

OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1",6000);

//2、写操作

client.Write("M100", true);

client.Write("D200", (short)11);

client.Write("D210", 33);

//3、读操作

var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;

var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;

var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。

client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result

var result = client.ReadInt16("D210");

//5.1 读取是否成功（true或false）

var isSucceed = result.IsSucceed;

//5.2 读取失败的异常信息

var errMsg = result.Err;

//5.3 读取操作实际发送的请求报文

var requst  = result.Requst;

//5.4 读取操作服务端响应的报文

var response = result.Response;

//5.5 读取到的值

var value4 = result.Value;

```

## AllenBradleyClient(罗克韦尔)读写操作

```

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口

AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1",44818);

//2、写操作 

client.Write("A1", (short)11); 

//3、读操作

var value = client.ReadInt16("A1").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。

client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result

var result = client.ReadInt16("A1");

//5.1 读取是否成功（true或false）

var isSucceed = result.IsSucceed;

//5.2 读取失败的异常信息

var errMsg = result.Err;

//5.3 读取操作实际发送的请求报文

var requst  = result.Requst;

//5.4 读取操作服务端响应的报文

var response = result.Response;

//5.5 读取到的值

var value4 = result.Value;

```

# 基于IoTClient库的一些项目

## IoTClient Tool 桌面程序工具（开源）

所属个人：[农码一生](https://www.cnblogs.com/zhaopei)  

### [IoTClient Tool](https://github.com/zhaopeiym/IoTClient.Examples/releases/download/1.0.3/IoTClient.exe) 桌面程序工具，[开源地址](https://github.com/zhaopeiym/IoTClient.Examples)。     

- 1、可用来测试PLC和相关协议的通信 

- 2、可作为IoTClient库使用例子。

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138587-b7bebc80-a05f-11eb-9f7c-720a88bdca6e.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138592-bbeada00-a05f-11eb-9fc4-4b15a426cdb3.png)    

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138594-bd1c0700-a05f-11eb-8d4b-34a567669e3d.png)

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138596-bee5ca80-a05f-11eb-9878-9b05a4cfbc0b.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138597-c016f780-a05f-11eb-9d09-298a54f55266.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138600-c2795180-a05f-11eb-92b0-1a1d278c20c8.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138602-c3aa7e80-a05f-11eb-9cd7-be876735a26f.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138603-c5744200-a05f-11eb-9cdb-a222aa9b7b25.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138606-c73e0580-a05f-11eb-9ca1-5ece1bae8e71.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/115138607-c86f3280-a05f-11eb-83f1-d1706331406a.png)  

## iotgateway（开源）

所属个人：[iioter](https://gitee.com/iioter)  

### [iotgateway](https://gitee.com/iioter/iotgateway)

![image](https://user-images.githubusercontent.com/29589505/147056511-14611d19-8498-4a3c-bd67-3749ab75462f.gif)

## 能源管理系统（商用）

所属公司：[擎呐科技](https://qingnakeji.com)   

### 能源管理-现场-单项目

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001443-f10c5300-ad14-11eb-8597-bcc6e573c542.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001444-f1a4e980-ad14-11eb-80ea-0972211e46a1.png)   

### 能源管理-云端-多项目

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001447-f23d8000-ad14-11eb-9771-1854b13bef4b.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001451-f2d61680-ad14-11eb-9507-bf4123e5cbe8.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001454-f36ead00-ad14-11eb-8ea1-e993298eca9b.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001460-f49fda00-ad14-11eb-8c75-eb88a24983b6.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001461-f5d10700-ad14-11eb-9d82-d73a7347ad32.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001464-f6699d80-ad14-11eb-8810-50b20f8954ae.png)  

![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/208266/202106/208266-20210630094808579-2089270828.svg)   

### 能源管理-移动端

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964170-796f0180-acdd-11eb-9514-fd9a05c15eae.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964172-7a079800-acdd-11eb-91ac-13c1a321145d.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964174-7aa02e80-acdd-11eb-8051-158f13ed2993.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964175-7b38c500-acdd-11eb-80b4-97827ee03374.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964177-7c69f200-acdd-11eb-94b8-ddbf5081ddaf.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964179-7d028880-acdd-11eb-95c6-601e235e3b6b.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964181-7d9b1f00-acdd-11eb-9914-911167e0af05.png)

## 海底捞末端控制（商用）

所属公司：[擎呐科技](https://qingnakeji.com)   

### 海底捞末端控制-web

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001939-87d90f80-ad15-11eb-8848-7a4956ba1ce9.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001942-87d90f80-ad15-11eb-85b2-778cadaf85ad.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001947-890a3c80-ad15-11eb-9e28-57e8b05cd04c.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/117001949-89a2d300-ad15-11eb-9226-2e2683e2cc7f.png)  

### 海底捞末端控制-移动端

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964517-5002a580-acde-11eb-9bfb-c859a57307c7.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964519-509b3c00-acde-11eb-8245-573ac3fa7f16.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964521-5133d280-acde-11eb-85de-b09dde1ca41e.png)![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/116964525-51cc6900-acde-11eb-924f-f3320e4a179c.png)

## 越邦智能分拣系统（商用）

所属公司：[越邦科技](http://www.yuebon.com)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/124534498-fa19bd80-de46-11eb-9c6d-89c6e7323ed5.jpg)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/124534506-fdad4480-de46-11eb-983c-b074b72e0922.jpg)  

## 电表监控系统（商用）

所属公司：[哈工大机器人南昌智能制造研究院](http://www.hrgrobotics.cn)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/124694128-3f0b2600-df13-11eb-9266-fa7d2ef7de11.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/124694129-403c5300-df13-11eb-8452-12f73260a7a9.png)  

## 人造板行业生产管理软件（商用）

所属公司：广州赛志科技有限公司  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/127763049-3018fefd-d233-41de-8c8e-e02e03776690.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/127763052-dec0a2e8-bb9f-421f-a72b-08bb5ac50709.png)  

![image](https://user-images.githubusercontent.com/5820324/127763055-068ec3a4-4959-47fd-928b-6bfa12ef7ed7.png)  

# 友情链接

## iotgateway

开源地址：  

https://gitee.com/iioter/iotgateway  

概述：  

基于.net5的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如PLC、扫码枪、CNC、数据库、串口设备、上位机、OPC Server、OPC UA Server、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard、IoTSharp或您自己的物联网平台进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。