https://github.com/zrafa/ryva

Robots y Vehiculos Autonomos - Universidad Nacional del Comahue
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Robots y Vehiculos Autonomos - Universidad Nacional del Comahue

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/zrafa/ryva
• Owner: zrafa
• License: gpl-2.0
• Created: 2019-09-02T11:36:54.000Z (almost 7 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2025-02-26T22:59:55.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2025-02-26T23:34:11.764Z (over 1 year ago)
• Language: C
• Size: 25.5 MB
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• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# ryva

Vehiculos y Robots Autonomos para Fruticultura(ryva)

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En este repositorio se encuentra el código fuente de todas las capas

de software que componen la herramienta experimental desarrollada

durante el doctorado, para una solución de navegación autónoma futura

en tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquen.

Para Adquirir a la maxima frecuencia utilizando todos los sensores:

./adquirir.sh  /DIRECTORIO/DESTINO/

El código fuente para el control de los distintos sensores (drivers,

software de adquisición, filtrado, calibración, documentación) de la

herramienta experimental en construcción están en 

caja\_adquisidora/