https://github.com/zuecopio/hydra_project

Order preparation in a warehouse (Robotic automation project) 🦕 💫
https://github.com/zuecopio/hydra_project

advanced-programming esp32-s3 robodk robodk-api

Last synced: 11 months ago
JSON representation

Order preparation in a warehouse (Robotic automation project) 🦕 💫

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/zuecopio/hydra_project
• Owner: zuecopio
• License: mit
• Created: 2024-06-07T03:13:04.000Z (almost 2 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-04-14T17:41:53.000Z (about 1 year ago)
• Last Synced: 2025-06-06T03:21:10.416Z (12 months ago)
• Topics: advanced-programming, esp32-s3, robodk, robodk-api
• Language: C++
• Homepage: https://zuecopio.github.io/second-year-of-degree.html
• Size: 22.5 MB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# Preparación de pedidos en un almacén (Proyecto de automatización robótica)

## Contexto del proyecto

Segundo año de carrera y se nos plantea un nuevo reto en la asignatura de Proyecto RII 2: Desarrollo y Programación, el reto consiste, al igual que el curso pasado, en realizar una propuesta realista de automatización.




El proyecto planteado se sitúa en un almacén de dispositivos tecnológicos el cual quiere automatizar el proceso de realización de los pedidos de una determinada sección.

## La propuesta

La automatización optimiza el montaje y transporte de cajas, mejorando la eficiencia y reduciendo el esfuerzo físico de los trabajadores.




- **Selección y apertura de cajas:** Un robot colaborativo monta y encinta las cajas.

- **Dispositivo Pick & Place** Un robot industrial coloca los dispositivos en las cajas.

- **Transporte de cajas:** Las cajas llenas son transportadas a la siguiente etapa de la línea de envío.