https://github.com/01studio-lab/pycar

Open Sourse MicroPython Car
https://github.com/01studio-lab/pycar

Last synced: 10 months ago
JSON representation

Open Sourse MicroPython Car

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/01studio-lab/pycar
• Owner: 01studio-lab
• License: mit
• Created: 2021-10-25T14:59:56.000Z (over 4 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2022-04-22T04:07:24.000Z (about 4 years ago)
• Last Synced: 2025-04-06T21:34:42.423Z (about 1 year ago)
• Language: Python
• Size: 3.85 MB
• Stars: 20
• Watchers: 1
• Forks: 6
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# pyCar

由01Studio发起的MicroPython开源小车。  

![pyCar](https://github.com/01studio-lab/pyCar/blob/main/docs/manual/media/pyCar.jpg)

## 项目简介

Micropython是指使用python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲，01Studio一直致力于Python嵌入式编程，特此推出pyCar开源项目，旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython，你可以轻松地实现小车的前进、后台、巡线、避障、红外遥控等功能。

例：

```python

#构建小车对象

from car import CAR

Car = CAR()

#使用方法示例

Car.forward() #前进

Car.backward() #后退

Car.turn_left() #左转

Car.turn_right() #右转

Car.light_on() #打开车头灯

...

```

## 硬件资源

● 主控：ESP32-WROOM-32 （Flash:4MBytes）支持WiFi/BLE  

● 4 x TT马达。支持PWM调速  

● 2 x 编码盘测速  

● 5 x 光电传感器，用于巡线  

● 1 x 超声波传感器，用于避障  

● 1 x 0.96寸OLED显示屏  

● 1 x 红外遥控  

● 2 x 车头草帽灯（可控制）  

● 2 x 车尾灯（常亮）  

● 2 x 按键  

● 1 x LED  

● 1 x 锂电池座18650（带充电电路）  

## 贡献说明

本项目预设以下文件夹：

### code

项目代码，包含主要代码car.py和其它示例代码。

### docs

pyCar官方说明文档、MicroPython库文档。

https://pycar.01studio.cc/zh_CN/latest/manual/quickref.html

### firmware

pyCar的MicroPython固件。

### hardware

硬件资料，原理图、尺寸图等。

### update.md

更新日志。

## 贡献用户

【CaptainJacky】 pyCar项目发起人，负责硬件和MicroPython软件设计。    

    

【jd3096】 GUI，蓝牙控制。

欢迎参与项目贡献！

## 联系方式

jackey@01studio.cc