https://github.com/01studio-lab/pydrone

MicroPython Drone
https://github.com/01studio-lab/pydrone

Last synced: 4 months ago
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MicroPython Drone

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/01studio-lab/pydrone
• Owner: 01studio-lab
• License: mit
• Created: 2022-07-13T16:45:40.000Z (almost 3 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2022-07-27T15:44:11.000Z (over 2 years ago)
• Last Synced: 2023-03-04T23:42:10.059Z (about 2 years ago)
• Language: Python
• Size: 7.4 MB
• Stars: 16
• Watchers: 3
• Forks: 4
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# pyDrone

由01Studio发起的MicroPython开源四轴飞行器项目。  

![pyDrone](https://www.01studio.cc/data/picture/pyDrone.jpg)

## 项目简介

Micropython是指使用python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲，01Studio一直致力于Python嵌入式编程，特此推出pyDrone开源项目，旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython，你可以轻松地实现四轴飞行器的起飞、降落、悬停、移动、自转等各种姿态和动作。

例：

```python

from drone import DRONE

#构建四轴对象

d = DRONE(flightmode = 0) #无头模式

#使用方法

#起飞

d.takeoff()

#降落

d.landing()

#四轴飞行器姿态控制

d.control(rol = 0, pit = 0, yaw = 0, thr = 0)

...

```

## 硬件资源

● 主控：ESP32-S3-WROOM-1 （N8R8; Flash:8MBytes,RAM:8MBytes）支持WiFi/BLE  

● 4 x LED（充电指示灯【橙色】，电源指示灯【红色】，校准指示灯【蓝色】，联网指示灯【绿色】）  

● 4 x 716空心杯电机  

● 2 x 按键（1个复位键+1个功能键）  

● 1 x 六轴加速度计（MPU6050）  

● 1 x 气压计（SPL06-001）  

● 1 x 电子罗盘（QMC5883L）  

● 1 x OV2640摄像头接口（FPC-24P-0.5MM）  

● 1 x MicroUSB（下载/REPL调试/供电）  

● 1 x 模块扩展接口（2x8Pin 2.0mm间距排母）  

● 1 x 航模锂电池400mAh/3.7V（板载充电电路）  

● 1 x 电池盖板  

● 1 x 保护圈      

## 贡献说明

本项目预设以下文件夹：

### code

示例代码。

### docs

pyCar官方说明文档、MicroPython库文档。  

https://pyDrone.01studio.cc/zh_CN/latest/manual/quickref.html

### firmware

pyDrone的MicroPython固件源码。  

https://github.com/01studio-lab/micropython/tree/master/ports/esp32/boards/PYDRONE

### hardware

硬件资料，原理图、尺寸图等。

## 贡献用户

【CaptainJacky】 pyDrone项目发起人，负责硬件和MicroPython软件设计。    

【Spring641】pyDrone MicroPython底层开发。    

欢迎参与项目贡献！

## 联系方式

[email protected]