https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync

This upgraded SDK significantly reduces compilation dependencies, introduces ROS2 and Python interfaces, enhances synchronization accuracy, improves data protocol transparency, simplifies configuration, and adds extended logging for better debugging and system insights.
https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync

camera gps gps-device imu imu-sensor laser lidar lio mid360 muti ros ros2 sync synchronization vio vslam zmq

Last synced: 11 months ago
JSON representation

This upgraded SDK significantly reduces compilation dependencies, introduces ROS2 and Python interfaces, enhances synchronization accuracy, improves data protocol transparency, simplifies configuration, and adds extended logging for better debugging and system insights.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync
• Owner: InfiniteSenseLab
• License: gpl-3.0
• Created: 2025-03-13T13:32:04.000Z (over 1 year ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-06-15T14:25:17.000Z (12 months ago)
• Last Synced: 2025-06-15T15:39:25.806Z (12 months ago)
• Topics: camera, gps, gps-device, imu, imu-sensor, laser, lidar, lio, mid360, muti, ros, ros2, sync, synchronization, vio, vslam, zmq
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 32.4 MB
• Stars: 11
• Watchers: 2
• Forks: 3
• Open Issues: 5
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          







稳定 易用 精度








English



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# 🚀 [一个简单易用的多传感器同步方案](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)！

✨ 精简依赖 – 降低编译开销，构建更快速。  

🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。  

⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。  

📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。  

⚙️ 配置更简单 – 轻松上手，自定义更便捷[快速使用说明与系统说明](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)。  

📜 日志功能增强 – 记录更全面，调试更高效。   

🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。  

🔗 支持多相机 📷、多雷达⦿ 、IMU 🧭 与 GPS 🛰 的混合信号协同管理。  

🔄 [支持多同步板](assets/doc/board_introduction.md) -V3/V4/MINI。  

🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。

# News

>1. 完整的[使用说明与系统说明](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)发布。

>2. 正在更新Demo使用案例与更加准确的同步验证教程。



  

     

  



# 支持设备

>| 设备类型        | 品牌                            |同步方式 |

>|-------------|-------------------------------|--------|

>| 工业相机(网口)    | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |

>| 工业相机(USB)   | 海康/大华/大恒/京航/...               | PWM    |

>| 第三方IMU      | Xsense系列/...                 | PWM    |

>| 3D激光        | Mid360/Mid70/RoboSense/Tele-15/Horizon系列/...  | PPS   |

>| RTK/GPS     | 所有支持NMEA0183设备                | NMEA   |

>| 主机(ARM/X86) | Intel/AMD/Jetson/RockChip/... | PTP    |

# 咨询购买

[【淘宝】Access denied MF3543 「多相机IMU同步板网口串口同步工业相机六轴姿态」

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