https://github.com/RT-Thread-packages/rt-robot
a platform in creating new exciting robots
https://github.com/RT-Thread-packages/rt-robot
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JSON representation
a platform in creating new exciting robots
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/RT-Thread-packages/rt-robot
- Owner: RT-Thread-packages
- License: apache-2.0
- Created: 2019-07-16T02:25:37.000Z (almost 6 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2021-04-02T10:24:58.000Z (about 4 years ago)
- Last Synced: 2023-11-07T17:31:58.185Z (over 1 year ago)
- Language: C
- Size: 1.44 MB
- Stars: 110
- Watchers: 19
- Forks: 62
- Open Issues: 6
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
- awesome-rt-thread - rt-robot - RT-Thread Robots platform. (Packages / System)
- awesome-rt-thread - rt-robot - RT-Thread Robots platform. (Packages / System)
README
# RT-Robot
## 1、介绍
RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。
当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。
当前功能特点：
- 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘
- 支持增量、位置式 PID
- 支持单相、AB 相编码器
- 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机
- 支持 PS2 遥控器
- 支持 ANO_TC 匿名科创地面站
### 1.1 许可证
rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可，详见 LICENSE 文件。
### 1.2 依赖
- RT-Thread 3.1.x +
## 2、获取软件包
使用 `rt-robot` 软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面，在 `RT-Thread online packages → system packages` 中选择 RT-Robot 软件包，具体路径如下：
```shell
RT-Thread online packages
system packages --->
[*] RT-Robot: RT-Thread robots development platform --->
Version (latest) --->
```
配置完成后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。
## 3、使用 rt-robot
- 软件包详细介绍，请参考 [软件包介绍](docs/introduction.md)
- 如何从零开始使用，请参考 [用户指南](docs/user-guide.md)
- 框架设计说明，请参考 [设计手册](docs/design.md)
- 完整的 API 文档，请参考 [API 手册](docs/api.md)
- 详细的示例介绍，请参考 [示例文档](docs/samples.md)
## 4、注意事项
- 当前框架正在逐步完善，欢迎大家来提 PR
## 5、联系方式 & 感谢
| 维护 | 主页 | 邮箱 |
| -------- | ---------- | --- |
| Wu Han | http://wuhanstudio.cc | [email protected] |
| sogwms | https://github.com/sogwms | [email protected] |