https://github.com/acevedoesteban999/ese_grs

Generador de superficies complejas mediante el uso de un brazo robótico
https://github.com/acevedoesteban999/ese_grs

c multithreading opengl serialport windowsapp

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Generador de superficies complejas mediante el uso de un brazo robótico

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/acevedoesteban999/ese_grs
• Owner: acevedoesteban999
• Created: 2021-02-13T20:36:41.000Z (over 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-11-21T19:44:22.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2025-01-22T09:13:45.540Z (over 1 year ago)
• Topics: c, multithreading, opengl, serialport, windowsapp
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 15.7 MB
• Stars: 2
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
# ESE_GRS v3.2.1 

Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una aplicación

para simular el movimiento del brazo ESE_GRS de 6 articulaciones y 

generar superficies complejas utilizando planos y superficies a partir 

de puntos, líneas y curvas con un acabado final en el editor 3D Autodesk 

Inventor. Puede vincularse con el [ESE_GRSConnectionSimulator](https://github.com/Esteban1914/ESE_GRS_ConnectionSimulator)

para usar otros servicios.

## [Descargar ESE_GRS](https://github.com/Esteban1914/ESE_GRS/raw/master/media/ESE_GRS/ESE_GRS.rar)

![Foto de ESE_GRS](https://github.com/Esteban1914/ESE_GRS/blob/master/media/ESE_GRS.png)

![Foto de ESE_GRS](https://github.com/Esteban1914/ESE_GRS/blob/master/media/ESE_GRS1.png)

| Video Pruebas de Uso  | Video Pruebas de Líneas |

|-----------------------|-------------------------|

| [![Video Pruebas de Uso](https://github.com/user-attachments/assets/bb33f92c-5e10-49fc-a6d8-3cddcdaa4f09)](https://youtube.com/shorts/reRHz0o7SlI) | [![Video Pruebas de Líneas](https://github.com/user-attachments/assets/3aca6863-8dd5-4742-8191-78114cbe1ff7)](https://youtube.com/shorts/k08Z69qYJ9E) |

## Plataforma

>WindowsX64

## Lenguaje

>C++ 

## Librerias utilizadas

> - OpenGL(Simular el brazo en un entorno 3D)

> - winsock(Conexiones por Sockets)

> - libxl(Comunicación de la Aplicacion con Autodesk Inventor)

## Conexiones

> - Puerto Serie

> - Sockets(Eternet y Wifi)

## Sobre los desarrolladores

>***Creación y mantenimiento del brazo físico:***

> - Telegram:  @ACB273

>

>***Comunicación arduino PC y desarrollo de la aplicación:***

> - Telegram:  @EstebanACB2

> - Correo:    acevedoesteban999@gmail.com

***Importante para el desarrollo en Visual Studio 2012***

> 1. Configuration Properites->General->characterSet=Not Set

> 2. Configuration Properites->General->Common Language Runtime Support=No Common Language Runtime Support

> 3. C/C++->General->Additional Include Directories=.../libxl/include_cpp && .../freeglut/include

> 4. Linker->General->Additional Library Directories=.../freegut/lib/ && .../xlms/lib/)

> 5. Linker->Input->Additinal Dependencies=freeglut.lib && libxl.lib