https://github.com/adnksharp/ino-esp-motor

Control de un motor CD usando un kit de desarrollo ESP y puente H L293D
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arduino arduino-sketch esp32 ticker

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Control de un motor CD usando un kit de desarrollo ESP y puente H L293D

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/adnksharp/ino-esp-motor
• Owner: adnksharp
• Created: 2023-08-21T02:24:18.000Z (over 1 year ago)
• Default Branch: base
• Last Pushed: 2023-08-22T04:23:28.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2023-08-22T05:36:49.295Z (over 1 year ago)
• Topics: arduino, arduino-sketch, esp32, ticker
• Language: C++
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README

        
# Motor controll

![circuit.png](https://i.postimg.cc/NFmQ7Cxh/circuit.png)

Control de la velocidad y dirección de giro de un motor de corriente directa usando un potenciometro.

### Hardware usado

- Kit de desarrollo ESP32.

- Motor CD.

- Fuente 12 V.

- Placa de expansión para ESP32 (opcional).

- Potenciometro 10 K $\Omega$.

### Software y librerias

- Arduino IDE o Arduino CLI.

- Ticker library.

- screen (opcional).

### Configuración

|pin|función|

|---|---|

| 32|pin 1 del motor|

| 33|pin 2 del motor|

|  4|lectura del potenciometro|

### Funcionamiento 

1. La placa ESP se encarga de leer el valor del potenciometro en un rango de `0` a `510`.

2. Usando una resolucion de `8` bits y una frecuencia de `5 KHz`, el motor gira usando dos salidas PWM:

    1. El motor gira en **sentido antihorario** si el valor es menor a `255` en un rango entre `255` y `0`.

    2. El motor gira en **sentido horario** si el valor es mayor a `255` en un rango entre `0` y `255`.

    3. El motor permanece **apagado** si el valor es igual a `255`.

3. Usando la libreria Ticker se envian datos por el puerto serie separados por comas:

    1. El primer dato correspondiente a la velocidad esperada por el motor (entre `-130` y `130` rpm [datos proporcionados por el fabricante] segun el sentido del giro del motor).

    2. El segundo dato corresponde al voltaje que emula salida PWM (entre `0` y `12` V sindo negativa cuando el valor del potenciometro es menor a 255 y positiva cuando es mayor a 255).