https://github.com/alexandersobolev1990/geocalcsolution

Geodetic calculator (Geodetic tasks - direct and inverse; conversions between Geodetic, ECEF, ENU, AER, SK-42; Bursa-Wolf 7-parameters ECEF to ECEF)
https://github.com/alexandersobolev1990/geocalcsolution

aer bursa bursa-wolf direct ecef enu gauss gauss-kruger geodetic inverse krasovsky krasovsky1942 krasowsky1942 krassowsky kruger sk42 vincenty

Last synced: 4 months ago
JSON representation

Geodetic calculator (Geodetic tasks - direct and inverse; conversions between Geodetic, ECEF, ENU, AER, SK-42; Bursa-Wolf 7-parameters ECEF to ECEF)

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/alexandersobolev1990/geocalcsolution
• Owner: AlexanderSobolev1990
• License: mit
• Created: 2022-12-21T08:56:24.000Z (over 3 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2022-12-29T07:57:03.000Z (over 3 years ago)
• Last Synced: 2025-04-15T16:39:57.938Z (about 1 year ago)
• Topics: aer, bursa, bursa-wolf, direct, ecef, enu, gauss, gauss-kruger, geodetic, inverse, krasovsky, krasovsky1942, krasowsky1942, krassowsky, kruger, sk42, vincenty
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 5.37 MB
• Stars: 3
• Watchers: 1
• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE.md

Awesome Lists containing this project

README

          
# Geodetic calculator/Геодезический калькулятор #

## 1. Brief / Обзор ##

***

* Sovling direct and inverse geodetic tasks on ellipsoid (using Vincenty formulas) / 

Решение и обратной геодезической задачи на эллипсоиде (по формулам Винсента)





Fig.1 - Geodetic problems/Рис.1 - Геодезические задачи







\image html directinverse.jpg width=500px?>

\image latex directinverse.jpg?>

***

* Conversion between following coordinate systems/Перевод между следующими системами коориднат:

    - Geodetic <--> ECEF (Earth Centered Earth Fixed)/Геодезические в глобальные декартовые геоцентрические;

    - Geodetic <--> ENU (xEast, yNorth, zUp)/Геодезические в местные декартовые;

    - Geodetic <--> AER (Azimuth, Elevation, slantRange)/Геодезические в местные cферические;

    - ECEF <--> ENU/Глобальные декартовые геоцентрические в местные декартовые;

    - ECEF <--> AER/Глобальные декартовые геоцентрические в местные cферические;

    - ENU <--> AER/Местные декартовые в местные cферические;





Fig.2 - Geodetic to ECEF/Рис.2 - Геодезические координаты в глобальные декартовые







\image html geoecef.jpg width=650px?>

\image latex geoecef.jpg?>





Fig.3 - ENU to AER/Рис.3 - местные декартовые координаты в местные сферические







\image html enuaer.jpg width=770px?>

\image latex enuaer.jpg?>

***

* 7-parameters transformation between different ECEFs (Bursa-Wolf)/7-параметрическое преобразование Бурса-Вольфа между

глобальными декартовыми геоцентрическими координатами:

    - SK-42 <--> WGS-84

    - SK-42 <--> PZ-90.11

    - SK-95 <--> PZ-90.11

    - GSK-2011 <--> PZ-90.11

    - PZ-90.02 <--> PZ-90.11

    - PZ-90 <--> PZ-90.11

    - WGS-84 <--> PZ-90.11

    - PZ-90.11 <--> ITRF-2008

* Conversion between Lat-Lon on Krassowsky1942 ellipsoid and X-Y Gauss-Kruger SK42/Перевод между широтой/долготой на эллипсоиде

Красовского и плоскими координатами Гаусса-Крюгера СК42





Fig.4 - SK-42 coordinate system/Рис.4 - листы СК-42







\image html sk42.jpg width=650px?>

\image latex sk42.jpg?>

## 2. References / Ссылки ##

* https://epsg.io/

* GOST/ГОСТ 32453-2017

* Vincenty, Thaddeus (April 1975a). "Direct and Inverse Solutions of Geodesics on the Ellipsoid with

application of nested equations". Survey Review. XXIII (176): 88–93.

* Морозов В.П. Курс сфероидической геодезии. Изд. 2, перераб и доп. М.,Недра, 1979, 296 с., стр 97-100

* Olson, D. K. (1996). Converting Earth-Centered, Earth-Fixed Coordinates to Geodetic Coordinates. IEEE Transactions on 

Aerospace and Electronic Systems, 32(1), 473–476. https://doi.org/10.1109/7.481290

## 3. Dependencies / Зависимости ##


 Boost for console commands parsing, testing / Boost для ввода команд с консоли, тестирования.

## 4. Documentation / Документация ##

Including doxygen html and latex doc generation while building in release mode/doxygen и latex документация 

автоматически создается при релизной сборке.

## 5. Build / Сборка ##

Possible Linux-Ubuntu command is/Сборка под Linux-Ubuntu производится командой:

```

mkdir build && cd build && cmake .. && make && ctest && cpack

```