https://github.com/apaonessaa/roboticaindustriale
https://github.com/apaonessaa/roboticaindustriale
matlab robotics robotics-control robotics-simulation
Last synced: 2 months ago
JSON representation
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/apaonessaa/roboticaindustriale
- Owner: apaonessaa
- Created: 2023-05-03T20:53:13.000Z (about 3 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2024-07-30T23:19:38.000Z (almost 2 years ago)
- Last Synced: 2024-08-01T02:55:03.959Z (almost 2 years ago)
- Topics: matlab, robotics, robotics-control, robotics-simulation
- Language: MATLAB
- Homepage:
- Size: 2.68 MB
- Stars: 0
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# Progetto di Robotica Industriale
Progetto presentato per il corso di "Robotica" frequentato nel 2022. Nello specifico il progetto è relatovo alla parte di corso incentrata sulla "Robotica Industriale".
Il lavoro si basa sull'utilizzo di MatLab per l'implementazione di scripts per il calcolo e la rappresentazione anche grafica dell'andamento delle variabili di giunto di un robot antropomorfo, che ha il compito di eseguire configurazioni particolari specificate nel file PUMA560.pdf.
Nella repository è presente un file denominato "Progetto RI.pdf" in cui sono discussi tutti i passaggi e i risultati ottenuti dallo studio e implementazione del problema.