https://github.com/arduinominas/arduinorobotarm
Controlando um Braço Robotico pelo Celular com Arduino
https://github.com/arduinominas/arduinorobotarm
arduino braco-robotico example-arduino robot-arm robotica robotics
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Controlando um Braço Robotico pelo Celular com Arduino
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/arduinominas/arduinorobotarm
- Owner: ArduinoMinas
- Created: 2018-10-15T23:13:25.000Z (over 7 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2018-12-16T13:58:39.000Z (over 7 years ago)
- Last Synced: 2025-03-10T23:39:40.712Z (over 1 year ago)
- Topics: arduino, braco-robotico, example-arduino, robot-arm, robotica, robotics
- Language: C++
- Homepage: https://arduinominas.github.io/ArduinoRobotArm/
- Size: 2.39 MB
- Stars: 0
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- Forks: 1
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# Braço Robótico com Arduino.
O objetivo desta página é apresentar anotações conforme se construo o conhecimento relativos aos estudos para oficinas (Workshops) com o [Braço Robótico ARR-7](https://www.automacaoarr.com.br/online-store/Bra%C3%A7o-Rob%C3%B3tico-ARR7-p105424176) da Empresa [Automação ARR](https://www.automacaoarr.com.br).
O Braço Robótico ARR7 é construído pelos engenheiros da ARR Automação, composto por peças plasticas construídas em impressora 3D usando plásticos virgens de alta qualidade e cores vibrantes.
O Braço Robótico ARR7 é construído para aplicações didáticas como:
* Aplicação Prática de conceitos de Trigonometria;
* Aplicação Prática de conceitos de Física;
* Introdução da Eletrônica;
* Introdução a Lógica de Programação;
* Introdução a Robótica;
## Conceitos Básicos
Para ter sucesso no uso de qualquer Braço Robótico, mesmo que inferior, é preciso o domínio de alguns conceitos fundamentais, como o que é Tensão, Corrente, módulos básicos e um pouco de programação.
[Clique aqui para ler um pouco sobre Conceitos Básicos](conceitos.md)
## Conceitos de Mecatrônica
Agora para continuarmos precisamos entender alguns conceitos específicos como formulas ligadas a Trigonometria, o que é Torque, Graus de Liberdade (DoF) e os tipos de motores.
[Clique aqui para ler mais sobre os conceitos básicos de mecatrônica](mecatronica.md)
## A Construção do Braço ARR-7
Como falamos o Braço ARR-7 foi desenvolvidos pelos engenheiros da ARR Automação com o objetivo de fornecer um equipamento didático e funcional que se assemelha a um braço robótico amplamente usado na industria. O mesmo é composto por alguns motores, e engrenagens mecânicas que dá a liberdade necessária para diversos movimentos e pode até ser usado para pequenos ensaios químicos em laboratórios de Química e demonstrações em laboratório de Física Educacional.
[Clique aqi para ler mais sobre a arquitetura e engenharia do Braço ARR-7](arquitetura.md)
## Nossas Oficinas
A proposta desta página e anotar detalhes importantes que serão apresentados em nossa oficina prática utilizando o ARR-7 como ferramenta de aprendizado.
A nossa oficina visa apresentar práticas para uso do ARR-7 como ferramenta de ensino em alguns campos educacionais em especial em:
* Física
* Química
* Matemática
* Introdução à Programação
* Introdução ao Arduino
* Introdução a Programação Mobile
[Clique aqui para ler mais sobre a oficina](oficina.md)
# Fontes de referências:
* http://arduinominas.com
* http://carlosdelfino.eti.br
* https://www.automacaoarr.com.br/online-store/Bra%C3%A7o-Rob%C3%B3tico-ARR7-p105424176
* https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/