https://github.com/carlosalpha1/aprendizaje-proyecto

Navegación autónoma basada en Redes Neuronales
https://github.com/carlosalpha1/aprendizaje-proyecto

agents artificial-inteligence machine-learning matlab neural-network obstacle-avoidance poo robotics sim2sim

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Navegación autónoma basada en Redes Neuronales

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/carlosalpha1/aprendizaje-proyecto
• Owner: Carlosalpha1
• License: gpl-3.0
• Created: 2021-11-29T10:18:55.000Z (about 3 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2021-12-19T23:15:12.000Z (about 3 years ago)
• Last Synced: 2024-11-13T15:55:59.622Z (2 months ago)
• Topics: agents, artificial-inteligence, machine-learning, matlab, neural-network, obstacle-avoidance, poo, robotics, sim2sim
• Language: MATLAB
• Homepage:
• Size: 30 MB
• Stars: 1
• Watchers: 3
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# Navegación Autónoma basada en Redes Neuronales



  

    

  

  
Un Proyecto de Machine Learning



## Objetivo: evitación de Obstáculos

* Un agente inteligente es capaz de llegar al extremo opuesto de la carretera sorteando todos los obstáculos que encuentre por el camino

* Ha sido entrenado previamente con una red neuronal multicapa.

* Su entrenamiento ha dependido de un dataset de 3000 muestras



  

    

  



## Contenido

* [Código](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/obstacle_avoidance) fuente MATLAB

* [Paper](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/docs/paper.pdf) con toda la documentación

* [Vídeos](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/docs/video_executions) de ejecuciones en varios escenarios

## Ejecución

* Escenario 1: [stage1.m](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/obstacle_avoidance/stage1.m)

* Escenario 2: [stage2.m](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/obstacle_avoidance/stage2.m)

* Escenario 3: [stage3.m](https://github.com/Carlosalpha1/aprendizaje-proyecto/tree/main/obstacle_avoidance/stage3.m)

## Desarrolladores

* [**Verónica Tornero Écija**](https://github.com/Veronica274) 

* [**Irene Bandera Moreno**](https://github.com/irenebm)

* [**Javier Martínez Madruga**](https://github.com/jmrtzma)

* [**Carlos Caminero Abad**](https://github.com/Carlosalpha1)