https://github.com/deaafrizal/cuybot-rtos

Cuybot Protonano V1 OpenSource Custom Smartcar Board
https://github.com/deaafrizal/cuybot-rtos

arduino esp32 iot microcontroller raspberry-pi robotics

Last synced: 8 days ago
JSON representation

Cuybot Protonano V1 OpenSource Custom Smartcar Board

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/deaafrizal/cuybot-rtos
• Owner: deaafrizal
• Created: 2024-10-06T19:03:21.000Z (about 1 month ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-10-28T04:29:45.000Z (10 days ago)
• Last Synced: 2024-10-28T06:51:51.322Z (10 days ago)
• Topics: arduino, esp32, iot, microcontroller, raspberry-pi, robotics
• Language: Makefile
• Homepage: http://cuybot.local
• Size: 1.08 MB
• Stars: 7
• Watchers: 1
• Forks: 5
• Open Issues: 2
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        
CUYBOT V1 Rev.0




  



Open **cuybot-rtos**! 🚗✨ Custom **SMARTCAR BOARD** khusus buat belajar Robotika dasar, IoT & Web Development. Cocok beut buat yang pengen fullstack dari mulai develop firmware, software & troubleshoot hardware.


Basis MCU **ESP32** yang juga support web development, jadi belajar ngoding makin fun dengan kombinasi sisi hardware. 

DOKUMENTASI Program: [Baca Di Page Ini](https://github.com/deaafrizal/cuybot-rtos/tree/main/docs)

***Lengkap tunggu di YouTube***: [YT deaafrizal](https://youtube.com/@deaafrizal)

## 🚀 Supported Software Feature:

- **RTOS**: Task management & efisiensi resource disisi firmware.

- **WebSocket Protocol**: Realtime monitoring system & low latency control disisi software.

- **Obstacle Avoidance**: Ultrasonic sensor reading untuk menghindar objek.

- **Basic Line Following**: Infrared sensor untuk mengikuti track secara otomatis tanpa kontrol.

- **PWM Control**: Kontrol motor via PWM, akselerasi dan deselerasi jadi lebih smooth.

- **Costum Mode**: Switch antar mode dengan kombinasi berbagai sensor sesuai logic dan kebutuhan.

- **Beeping Notification**: Buzzer sound untuk kebutuhan notifikasi berdasarkan kondisi tertentu.

- **etc: ongoing**

### Cocok buat yang: ###

- pengen belajar robotik, iot & web development dalam 1 waktu

- gak mau terlalu pusing mikirin wiring dan dunia kabel yang berantakan.

- gak punya skill buat nyolder alat dan bahan

- gak ngerti harus pilih modul yang mana, pusing cocok atau enggak

- pengen punya produk dengan software buatan sendiri sesuai kebutuhan

- Dominan disisi software bukan hardware

### 🚀 Board Spesification

- Integrated circuit protection

- All In One PCB Design

- Replacable Module

- FreeRTOS Support

- Type C Charging With Auto Cut Off Protection

- Single 18650 Battery Support

- Ultrasonic Sensor

- Programmable MicroLED

- Dual Side Infrared

- Dual IR Adjuster

- ESP32 C3 Supermini MCU

- Dual Channel Motor Driver Support For PWM Control

- Active Beep Sound Buzzer

- Support Up To 4WD Motor

- Support Parallel Serial Logging  

### Cuybot Firmware Flash Requirement

- **PlatformIO**

- **Cuybot Protonano V1 Board**

### 🔧Cara Install Firmware FreeRTOS untuk Cuybot Protonano V1 Rev.0

1. Clone repositori ini:

   ```bash

   git clone https://github.com/deaafrizal/cuybot-rtos.git

2. Tonton Youtube nya untuk cara setup lebih lengkap.

##  Gimana Cara Bikin Firmware & Software sendiri buat cuybot?

- Tungguin di youtube eaaaaa