https://github.com/democrito/control-pid-refinado

Control PID para Arduino: Posicionar un motor DC mejorando el algoritmo de Brett Beauregard para posicionarlo de forma exacta y completamente estable.
https://github.com/democrito/control-pid-refinado

arduino control pid

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Control PID para Arduino: Posicionar un motor DC mejorando el algoritmo de Brett Beauregard para posicionarlo de forma exacta y completamente estable.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/democrito/control-pid-refinado
• Owner: Democrito
• Created: 2017-08-07T04:02:48.000Z (over 7 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-02-03T11:38:54.000Z (12 months ago)
• Last Synced: 2024-02-03T12:32:57.770Z (12 months ago)
• Topics: arduino, control, pid
• Language: C++
• Homepage: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/control-de-motores/control-pid-mejorado
• Size: 328 KB
• Stars: 3
• Watchers: 2
• Forks: 2
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# Control de posición de un motor DC con Arduino.

![](https://github.com/Democrito/Control-PID-refinado/blob/master/Arduino_PID_Control.png)

  

Es el control PID de Brett Beauregard con unas líneas añadidas. Tiene implementado unas modificaciones del algoritmo PID convencional en la que se consigue mejorar notablemente el comportamiento del motor, haciendo que el posicionamiento de éste sea mucho más suave, progresivo y evita oscilaciones; y no sólo eso, resulta mucho más sencillo encontrar las constantes PID óptimas.

Más información: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/control-de-motores/control-pid-mejorado