Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/jbtronics/ftcontroller
A Motor controller for Fischertechnik with many cool features.
https://github.com/jbtronics/ftcontroller
controller fischertechnik ft pwm
Last synced: about 15 hours ago
JSON representation
A Motor controller for Fischertechnik with many cool features.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/jbtronics/ftcontroller
- Owner: jbtronics
- Created: 2017-04-03T10:15:03.000Z (almost 8 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2018-11-30T14:26:01.000Z (about 6 years ago)
- Last Synced: 2024-11-18T23:36:09.185Z (2 months ago)
- Topics: controller, fischertechnik, ft, pwm
- Language: HTML
- Homepage:
- Size: 7.83 MB
- Stars: 5
- Watchers: 4
- Forks: 0
- Open Issues: 1
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
README
# FTController
Der FTController ist eine Motorsteuerung hauptsächlich entwickelt für Fischertechnik. Mittels zweier Joysticks lassen sich 4 analoge Motorausgänge, plus ein Digitalausgang steuern.
## Funktionen
* 4 (bipolare) Analoge Motorausgänge, verschiedene Übertragungsfunktionen auswählbar (digital, linear, quadratisch, logarithmisch, etc.)
* 1 (unipolarer) Digitaler Leistungsausgang (schaltbar über rechten Joysticktaster)
* 1 Impulszähleingang, für Frequenz oder Umdrehungszahlmessung (mit einstellbarem Multiplikator und Teilungsverhältnis)
* Eingangsspannung und Ausgangsstrommessung
* Virtuelle Einrastfunktion: Wird während der Bedienung der Joysticks der linke Joystick doppelt gedrückt, so wird der aktuelle Wert eingefroren (d.h. der Motorwert wird beibehalten auch wenn der Stick losgelassen wird)
* Ansteuermöglichkeit für Raupenketten (Vor/Rück, Links/Rechts-Bewegung an den Joysticks wird auf Raupenkettenantrieb umgesetzt)
* Möglichkeit zur Funkübertragung vorgesehen, d.h. zukünftig auch drahtlose Steuerung möglich.
## Technische Daten
* Eingangsspannungsbereich: 7 - 15 V; Empfohlen: 8 - 10V
* Strombelastbarkeit (Summe aller Ausgänge): max 1,5A
* Strombelastbarkeit *OUT*-Ausgang: max. 500mA
* ATMega328 als Steuerung, d.h. Firmware-Updates via ISP möglich
* Software Arduino kompatibel
## Lizenzen
Für Details siehe `LICENSE.md` in den entsprechenden Verzeichnissen.
* Software: Die Software steht unter der General Public License 3.0
* Hardware: Die Design-Files für die Hardware stehen unter "Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)"
## Benötigte Bauteile
[Hier](https://hackaday.io/project/20349/components) kann eine Liste benötigter Bauteile gefunden werden. Keine Garantie auf Vollständigkeit, sicherer ist der Schaltplan oder die interaktive Bauteileliste die unter `hardware/bom` gefunden werden kann.
## Galerie:
### PCB:
### Fertiges Gerät:
