https://github.com/leeseunghyuk0228/rccar

라즈베리 파이 활용 무인 탐지 자동차 개발 프로젝트!
https://github.com/leeseunghyuk0228/rccar

mysql-database opencv2 python3 raspberry-pi-4 tensorflow-lite

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라즈베리 파이 활용 무인 탐지 자동차 개발 프로젝트!

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/leeseunghyuk0228/rccar
• Owner: leeseunghyuk0228
• Created: 2023-09-29T04:57:57.000Z (about 1 year ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2023-12-16T13:29:03.000Z (10 months ago)
• Last Synced: 2024-09-27T10:04:09.633Z (6 days ago)
• Topics: mysql-database, opencv2, python3, raspberry-pi-4, tensorflow-lite
• Language: Python
• Homepage: https://storm-fear-a9f.notion.site/RC-4ec9b382489c448ca492953862742c4f?pvs=4
• Size: 867 KB
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## 🚗 무선 조종 RCcar Project

SSAFY 임베디드 트랙 1학기 최종 Project



싸피에서 제공된, 라즈베리파이 4 포함 RC Car 키트를 활용해 직접 RC Car를 만들고 자유로운 주제로 진행하는 프로젝트


파이 카메라를 활용해 무인 탐지 RC Car를 제작한다.





## 📅 기간

2023.05.19 ~ 2023.05.26





## 🤼‍♂️ 참여 인원

팀장 : 이승혁


팀원 : 박진혁





## 📌 구현 기능

1. PyQT UI 활용 무선 조종

2. 실시간 스트리밍

3. 주행 조작 입력 정보 저장

4. 탐지 객체 정보 저장




## 😊 담당 역할 (*팀원 코로나19로 열외, 단독 수행)

1. AWS EC2 환경 설정 및 MySQL DB 생성

2. Python 활용 MySQL 연결

3. Servo 모터 조작 코드, RCcar 제어

4. SenseHat 사용 LED Display

5. [Tensorflow TFlite](https://github.com/EdjeElectronics/TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi/blob/master/deploy_guides/Raspberry_Pi_Guide.md) 적용




## 🔗관련 자료

### [시스템 모식도](./exec/RCCar_시스템모식도.jpg)

### [Main 클래스 구조](./exec/클래스구조.jpg)

### [데이터 리스트](./exec/데이터리스트.jpg)

### [발표 사진](./exec/발표사진.jpg)

### [주행 영상](https://drive.google.com/file/d/1wugQv7XH8DLrf5MJr88SNRAgkcOW30cN/view?usp=sharing)