https://github.com/luizcalaca/airpequiobstacles

Projeto de suporte a sensores e atuadores na Raspberry Pi 3 para o auxílio na locomoção de deficientes visuais
https://github.com/luizcalaca/airpequiobstacles

actuators internet-of-things python3 raspberry-pi-3 sensors visually-impaired

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Projeto de suporte a sensores e atuadores na Raspberry Pi 3 para o auxílio na locomoção de deficientes visuais

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/luizcalaca/airpequiobstacles
• Owner: luizcalaca
• Created: 2016-11-03T17:40:34.000Z (over 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2020-04-03T02:13:04.000Z (about 6 years ago)
• Last Synced: 2025-07-30T21:22:12.157Z (11 months ago)
• Topics: actuators, internet-of-things, python3, raspberry-pi-3, sensors, visually-impaired
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 262 KB
• Stars: 2
• Watchers: 1
• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
# AirPequiObstacles

O AirPequiObstacles tem o intuito de auxiliar um deficiente visual a desviar de obstáculos aéreos, tais como: orelhões, postes, placas e outros; obstáculos estes não obtidos pela bengala (comumente usada).

![png](airpequiobstacles.jpg)

O software aqui codificado foi desenvolvido em Python 3, na Raspberry Pi 3. Ele realiza o controle do recebimento da distância de um obstáculo -- obtido via sensor ultrassônico -- e, ainda, caso ocorra uma distância menor que a limite: aciona um alerta sonoro e vibratório e, também, conecta-se ao Firebase (Banco Real Time do Google) para enviar algumas informações referentes a esse momento.