https://github.com/matheusadc/robgol
O projeto apresenta a construção de um carrinho que joga futebol usando Arduino UNO R4.
https://github.com/matheusadc/robgol
3d-printing arduino-ide arduino-uno-r4-wifi cpp
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O projeto apresenta a construção de um carrinho que joga futebol usando Arduino UNO R4.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/matheusadc/robgol
- Owner: MatheusADC
- Created: 2025-07-09T21:24:03.000Z (11 months ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-07-11T01:05:17.000Z (11 months ago)
- Last Synced: 2025-07-11T05:12:04.067Z (11 months ago)
- Topics: 3d-printing, arduino-ide, arduino-uno-r4-wifi, cpp
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 234 KB
- Stars: 0
- Watchers: 0
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
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Descrição
O projeto apresenta a construção de um carrinho que joga futebol usando **Arduino UNO R4**.
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Protótipo
| Vista Frontal | Vista Superior |
|----------|----------|
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| Vista Lateral Esquerda | Vista Lateral Direita |
|----------|----------|
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Componentes
- 2 x Roda Hobby 65mm
- 1 x Protoboard 400 pontos
- 1 x Roda Boba - Rodízio 25mm
- 1 x Módulo Driver Ponte H - L9110
- 1 x Placa Arduino UNO R4 Wi-fi
- 2 x Bateria Li-Ion 18650 3,7V - 2550mAh
- 1 x Suporte para 2 Baterias Li-Ion 18650
- 1 x Mini Atuador Solenoide Jf-0530b - 12v
- 2 x Motor DC 3-6V com Caixa de Redução em Ângulo
- 1 x Filamento PLA Voolt3D 1.75mm 1kg - Azul Metalizado V-Silk
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Montagem do circuito
### Pinout do Arduino UNO R4 Wi-fi
1. Conecte o pino GND do Arduino no lado negativo da protoboard;
2. Conecte o pino Vin do Arduino no lado positivo da protoboard;
3. Conecte o pino VCC do Módulo Driver Ponte H L9110 no lado positivo da protoboard;
4. Conecte o pino GND do Módulo Driver Ponte H L9110 no lado negativo da protoboard;
5. Conecte o pino A-1A do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 8 do Arduino;
6. Conecte o pino A-1B do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 9 do Arduino;
7. Conecte o pino B-1A do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 10 do Arduino;
8. Conecte o pino B-1B do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 11 do Arduino;
9. Solde os jumpers, conectados às portas do Módulo Driver Ponte, nos terminais dos motores — sendo duas portas para cada motor.
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App para controlar o carrinho
[Clique Aqui](https://github.com/MatheusADC/CarrinhoController)