https://github.com/maxerbox/rmca
Char radio télécommandé - Arduino
https://github.com/maxerbox/rmca
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JSON representation
Char radio télécommandé - Arduino
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/maxerbox/rmca
- Owner: maxerbox
- Created: 2018-01-06T17:50:56.000Z (over 8 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2018-01-31T18:53:01.000Z (over 8 years ago)
- Last Synced: 2025-03-17T07:54:12.717Z (over 1 year ago)
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 25.5 MB
- Stars: 0
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- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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# RMCA: ROBOT MONTE SUR CHENILLES AUTOMATISE
## Sommaire
- [RMCA: ROBOT MONTE SUR CHENILLES AUTOMATISE](#rmca-robot-monte-sur-chenilles-automatise)
- [Sommaire](#sommaire)
- [Introduction](#introduction)
- [Environnement necessaire](#environnement-necessaire)
- [Etudes réalisées](#etudes-r%C3%A9alis%C3%A9es)
- [Structure de la repo git](#structure-de-la-repo-git)
- [RMCA Manager](#rmca-manager)
- [Code Arduino](#code-arduino)
- [dossier mini projet_v1.docx](#dossier-mini-projetv1docx)
- [SLIDES_POWERPOINT_ Mini_Projet_sin_presentation.pptx](#slidespowerpoint-miniprojetsinpresentationpptx)
## Introduction
Le RMCA a été réalisé pour le Mini-Projet 2017.
Dans le cadre d'une introduction au projet annuel au BAC des STI2D SIN, le Mini-Projet a duré 2 mois.
4 Sujet on été proposé, dont celui de réaliser un robot qui remplirait ces taches:
- Etre controllé à distance (Partie télécommande)
- Mesurer la température ambiante et la transmettre à l'odinateur par Bluetooth (LE RMCA-Manager)
- Détecter les obstacles (Capteur à Ultrason)
## Environnement necessaire
Ce projet à été réalisé avec l'environnement Arduino, notament la carte Arduino UNO.
Voici les differentes parties qui ont été commandé sur le site **GOTRONIC**
| Reference | Nom Article | Quantité | Prix TTC | Montant Total |
|-----------|--------------------------------------|-----------|------------|---------------|
| 25950 | Carte Arduino Uno | 2 | 19,50 € | 39,00 € |
| 31297 | Module joystick Grove | 1 | 8,50 € | 8,50 € |
| 31315 | Télémètre à ultrasons Grove | 1 | 15,70 € | 15,70 € |
| 25483 | Capteur de température | 1 | 15,90 € | 15,90 € |
| 31060 | Arduino Motor Shield 2 x 2 A | 1 | 24,50 € | 24,50 € |
| 32838 | Motoréducteur HP 2361 | 2 | 17,60 € | 35,20 € |
| 05294 | Kit émetteur-récepteur 433MHZ | 1 | 6,50 € | 6,50 € |
| 34070 | Dongle Bluetooth et Wifi USB ADA2649 | 1 | 20,95 € | 20,95 € |
| 33974 | Module Bluetooth Grove | 1 | 19,60 € | 19,60 € |
| 32700 | Châssis Zumo à chenilles 1418 | 1 | 21,95 € | 21,95 € |
| TOTAL | | | | 207,80 € |
## Etudes réalisées
Différentes étude avec des diagrammes SYSML ont été réalisée (voir dossier), afin de prouver toutes les mesures, nous avons relevées les trames de communication, etc...
## Structure de la repo git
### RMCA Manager
Le code source du RMCA Manager (logiciel permettant d'afficher les mesures) est présent dans le dossier RMCA Manager
### Code Arduino
Tout le code Arduino (partie télécommande et robot) est présent dans ce dossier. L'installation des librairies sont necessaires pour compiler
### dossier mini projet_v1.docx
Dossier rendu au proffesseur
### SLIDES_POWERPOINT_ Mini_Projet_sin_presentation.pptx
Présentation du projet POWERPOINT