https://github.com/nugrohoesbb/setup_omniwheels

OmniWheels Raspi
https://github.com/nugrohoesbb/setup_omniwheels

flask omniwheel python3 raspberry-pi-3

Last synced: 19 days ago
JSON representation

OmniWheels Raspi

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/nugrohoesbb/setup_omniwheels
• Owner: NugrohoESBB
• Created: 2024-05-02T13:34:25.000Z (8 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-05-02T13:43:07.000Z (8 months ago)
• Last Synced: 2024-10-30T03:31:15.218Z (2 months ago)
• Topics: flask, omniwheel, python3, raspberry-pi-3
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 2.51 MB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        

 Lab Robotika dan Multimedia Universitas Gunadarma


OmniWheels Documentation






  

  

🧐 Features


*   Artificial Intelligen base on Object Detection

*   Web base Controller

🛠️ Installation Steps:


1. Lakukan Update Pada Raspberry


``` bash

sudo apt-get update

```

2. Lakukan Upgrade pada Raspberry : (Optional)


``` bash

sudo apt-get upgrade

```

3. Clone Project OmniWheels : 


``` bash

git clone https://github.com/NugrohoESBB/Setup_OmniWheels.git

```

4. cari folder OmniWheels : 


``` bash

cd /Setup_OmniWheels

```

5. Jalankan perintah berikut :


``` python

python3 start.py

```

6. kalian akan melihat IP address ketika tidak terjadi error saat program `start.py` dijalankan seperti contoh dibawah : 


``` http

http://0.0.0.0:5000

```

7. buka Web browser. Pastikan laptop/device kalian terhubung ke jaringan internet yang sama dengan jaringan internet yang ada di raspberry. lalu cari ip address tersebut dengan cara membuka terminal lalu ketikkan seperti dibawah ini :


``` bash

ifconfig

```

8. bila sudah terlihat IP address silahkan kalian copy IP tersebut dan kalian pasti di web browser kalian. jangan lupa tambahkan `:5000` diakhir IP addres. Seperti pada contoh Dibawah :


``` http

http://192.168.1.1:5000

```

🍰 Contribution Guidelines:


Bila Terjadi bug / Error pada Logika Program Kalian bisa berkontribusi dengan melakukan Commit dengan kode yang kalian kembangkan :)

  

  

💻 Built with


Technologies used in the project:

    

        

            

            Python


            

            

            

            Javascript


            

            

            

            HTML


            

            

            

            CSS


            

            

      

      

            

            Flask


            

            

            

            OpenCV


            

               

            

            Numpy


            

              

            

            Raspberry


              

            

      

    

Library Used In the Project :

| Library | Link |

| ------ | ------ |

| Flask | https://flask.palletsprojects.com/en/2.2.x/installation/|

| OpenCV | https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/ |

| Imutils | https://pypi.org/project/imutils/ |

| Numpy | https://pypi.org/project/numpy/ |

| netifaces  | https://pypi.org/project/netifaces/|

|  threading  | https://pypi.org/project/threaded/|

> Note: Link diatas merupakan dokumetasi resmi. Silahkan dikunjungi untuk menambah wawasan.

🧐 Troubleshoot 

Jika Mengalami error seperti dibawah :  


``` bash

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/OmniWheels/start.py", line 1, in 

    import cv2

ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

```

Solusinya adalah kalian harus menginstall cv2 (OpenCV). berikut command untuk menginstall `cv2`

  

  ``` bash

sudo apt-get install python3-opencv

```

Jika Mengalami error seperti dibawah :  


``` bash

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/OmniWheels/start.py", line 2, in 

    import imutils

ModuleNotFoundError: No module named 'imutils'

```

Solusinya adalah kalian harus menginstall imutils. berikut command untuk menginstall `imutils`

  

  ``` bash

sudo pip3 install imutils

```

Jika Mengalami error seperti dibawah :  


``` bash

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/OmniWheels/start.py", line 9, in 

    import netifaces as ni

ModuleNotFoundError: No module named 'netifaces'

```

 Solusinya adalah kalian harus menginstall netifaces. berikut command untuk menginstall `netifaces`

  

  ``` bash

sudo pip3 install netifaces

```

Jika Camera tidak muncul karena bukan kesalahan perangkat, eksekusi file `camera.py`, bila masih tidak muncul silahkan hapus syntax `threaded=True, debug=True` mejadi seperti dibawah ini pada file `start.py`

  ``` bash

    app.run(host='0.0.0.0', port=5000)

```

Jika Mengalami error seperti dibawah :  


``` bash

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/testingmodule/tesRPi.py", line 1, in 

    import RPi.GPIO as GPIO

ModuleNotFoundError: No module named 'RPi'

```

Solusinya adalah kalian harus menginstall RPi. berikut command untuk menginstall `RPi`

  

  ``` bash

pip3 install RPi.GPIO

```