https://github.com/rand-asswad/controle_optimal
Une étude d'un problème de contrôle optimal avec visualisation 3D
https://github.com/rand-asswad/controle_optimal
controle-optimal numpy optimal-control python sympy
Last synced: about 1 month ago
JSON representation
Une étude d'un problème de contrôle optimal avec visualisation 3D
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/rand-asswad/controle_optimal
- Owner: rand-asswad
- Created: 2020-03-15T15:34:22.000Z (about 6 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2020-05-11T15:02:31.000Z (about 6 years ago)
- Last Synced: 2025-08-06T13:45:02.702Z (10 months ago)
- Topics: controle-optimal, numpy, optimal-control, python, sympy
- Language: HTML
- Homepage: https://rand-asswad.github.io/controle_optimal/
- Size: 8.17 MB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
README
# Contrôle Optimal
Ce répertoire est un mini-projet de contrôle optimal
dans le cadre de ma formation de mathématiques appliquées.
Dans ce mini-projet, un problème de contrôle est traité
mathématiquement dans le rapport (HTML et PDF),
et une implémentation `python` est fournit à l'aide
des libraires `sympy`, `numpy` et `matplotlib`.
# Installation
Télécharger/cloner le répertoire et naviguer au répertoire.
```sh
git clone https://github.com/rand-asswad/controle_optimal.git
cd controle_optimal
```
Afin de lancer le code localement, il est recommandé
d'installer les paquets python nécessaire dans
un environnement virtuel.
```sh
# Créer un environnement virtuel
python3 -m venv venv
# Activer l'environnement virtuel
source venv/bin/activate
# Installer les paquets requis
pip install -r requirements.txt
```
Lancer le programme
```sh
python3 main.py
```
# Rapport
## R Markdown
Le rapport est généré à l'aide de
[R Markdown](https://rmarkdown.rstudio.com/)
et hébergé sur [Github Pages](https://pages.github.com/).
R Markdown est un outil génial de
- [knitr](https://yihui.org/knitr/): une librairie **R**
pour exécuter des parties du code dans les fichiers Markdown.
- [pandoc](https://pandoc.org/): un paquet qui permet
de convertir des fichiers d'un format à un autre.
Pour plus de détails, consulter la documentation:
- [R Markdown: The Definitive Guide](https://bookdown.org/yihui/rmarkdown/)
- [bookdown](https://bookdown.org/yihui/bookdown/)
## Installation
Installer les paquets **R** localement sur la console `r`
```r
install.packages('bookdown')
install.packages('tinytex')
tinytex::install_tinytex()
```
## Génération du rapport
```sh
# Générer book.pdf (via LaTeX)
make pdf
# Générer index.html
make html
```