https://github.com/taffarel55/dynamic-systems
Material de estudo produzido enquanto eu cursava a disciplina Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos na UFBA
https://github.com/taffarel55/dynamic-systems
control-systems dynamic-systems pid-controller
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Material de estudo produzido enquanto eu cursava a disciplina Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos na UFBA
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/taffarel55/dynamic-systems
- Owner: taffarel55
- License: mit
- Created: 2021-08-14T23:35:29.000Z (almost 5 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2022-01-08T21:35:52.000Z (over 4 years ago)
- Last Synced: 2025-02-26T10:45:43.577Z (over 1 year ago)
- Topics: control-systems, dynamic-systems, pid-controller
- Language: Jupyter Notebook
- Homepage:
- Size: 1.18 MB
- Stars: 1
- Watchers: 2
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
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README
Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Material de estudo produzido enquanto eu cursava a disciplina **Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos** na UFBA (Universidade Federal da Bahia).
## Items
Abaixo está a lista completa do material.
- Os arquivos de extensão `.mlx` devem ser abertos como Live Script no MATLAB© no Live Editor.
- Os arquivos `.slx` são arquivos de modelos de simulação do Simulink©.
- Cada arquivo `.slx` acompanha um `script.m` responsável pelas atribuição de valores nas variáveis e deve ser executado antes do modelo no Simulink©
- Os arquivos `.ipynb` são os "live scripts" do [Scilab](https://www.scilab.org/), o kernel do Jupyter utilizado pode ser encontrado [aqui](https://github.com/Calysto/scilab_kernel)
```
.
├── Conteúdos
│ ├── 1. Comandos MATLAB e Scilab
│ │ ├── Comandos_MATLAB.mlx
│ │ └──Comandos Scilab.ipynb
| |
│ ├── 2. Ambiente gráfico Simulink
│ │ ├── Exemplo 1
│ │ │ ├── Exemplo1.slx
│ │ │ └── script.m
│ │ ├── Exemplo 2
│ │ │ ├── Exemplo2.slx
│ │ │ └── script.m
│ │ ├── Exemplo 3
│ │ │ └── Exemplo3.slx
│ │ ├── Exercício 1
│ │ │ ├── Exercicio1.slx
│ │ │ └── script.m
│ │ └── Exercício 2
│ │ └── Exercicio2.slx
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│ ├── 3. Exercícios Sala
│ │ ├── Pêndulo invertido
│ │ │ ├── PenduloInvertido.slx
│ │ │ └── script.m
│ │ └── Pêndulo simples
│ │ ├── Pendulo.slx
│ │ └── script.m
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│ ├── 4. Linearização
│ │ ├── Pendulo.slx
│ │ ├── Pendulo.slxc
│ │ └── script.m
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│ ├── 5. Aproximação de Padé
│ │ ├── aproximacoesDiferentes.m
│ │ └── atraso.m
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│ ├── 6. Sistemas de primeira ordem
│ │ ├── ex1.m
│ │ └── ex2.m
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│ ├── 7. Especificações de Resposta Transitória
│ │ ├── ex1.m
│ │ ├── ex2.m
│ │ └── ex3.m
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│ └── 8. Ações de Controle
│ ├── Motor PID
│ │ ├── motorPD.slx
│ │ └── script.m
│ └── Tanque PI
│ ├── script.m
│ └── TanquePI.slx
|
├── Experimentos
│ └── examples.ipynb
|
└── Testes Simulink
├── 2 PD
│ ├── PenduloInvertido.slx
│ └── script.m
|
└── PID
├── PenduloInvertido.slx
└── script.m
```
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## Licença
[MIT](LICENSE)