https://github.com/wanghan0501/raspberryrobot

基于树莓派的智能机器人
https://github.com/wanghan0501/raspberryrobot

opencv raspberry-pi raspberry-pi-camera webcontrol wiringpi

Last synced: 5 months ago
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基于树莓派的智能机器人

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/wanghan0501/raspberryrobot
• Owner: wanghan0501
• Created: 2016-03-01T08:02:15.000Z (over 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2017-10-02T07:57:28.000Z (over 7 years ago)
• Last Synced: 2025-02-01T12:44:10.280Z (5 months ago)
• Topics: opencv, raspberry-pi, raspberry-pi-camera, webcontrol, wiringpi
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 2.57 MB
• Stars: 17
• Watchers: 8
• Forks: 11
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# robotcloud

基于树莓派和OpenCV的智能车，可以实现在局域网下在网页上查看智能车拍摄的视频，以及控制智能车的行为。

## raspivision简介

raspivision运行在树莓派`官方操作系统`raspberry上。

树莓派依赖库有`opencv`,`wiringPi`,`jsoncpp`

> opencv安装方式： 

> 

> 命令行安装

```bash

sudo apt-get install libopencv-dev

```

>wiringPi安装方式:	

>

>源码安装

wiringPi官网链接：[http://wiringpi.com](http://wiringpi.com)

>jsoncpp 安装方式： 

>

>将`根目录/`下的libjsoncpp.a拷贝至系统的静态链接库中

##  WebControl简介

### 登陆

webControl基于jquery，`登陆界面`为login.html。初始登陆账号为`root`，密码为`fuck`。

### 修改登录账号密码

如想更改账号和密码，请改动下图中标红部分,文件路径/webControl/js/login.js

![登陆代码](./images/login.png)

### 修改局域网Ip地址

如果需要在自己的局域网中控制智能车，因为`局域网中IP地址会发生改变`，你需要根据自己的情况改动3处下图所标红的区域所示的IP地址

第1处：ImageView.html文件，路径为/webControl/ImageView.html

![imageViewHtml](./images/ImageViewHtml.png)

第2处：config.js文件,路径为/webControl/js/config.js

![config](./images/config.png)

第3处：ImageView.js文件,路径为/webControl/js/ImageView.js

![ImageViewJs](./images/ImageViewJs.png)

## 联系作者

如果对该项目有兴趣或者想进一步探讨该项目，可以联系邮箱[[email protected]](mailto:[email protected])