https://github.com/wms784/arduino_uno

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/wms784/arduino_uno
• Owner: WMs784
• Created: 2022-03-14T07:48:44.000Z (over 4 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2022-03-26T07:17:27.000Z (over 4 years ago)
• Last Synced: 2025-01-19T06:26:45.535Z (over 1 year ago)
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# arduino_uno

## Pin Number

echoPin1 = A0　前方距離センサ

echoPin2 = A1　後方距離センサ

trigPin = A2　距離センサ

LED = A3　

PWMa = A4　モータaのPWM

PWMb = A3　モータbのPWM

motor11 = 2  

motor12 = 3

SD_ChipSelectPin = 4; SDカードのチップセレクト

motor22 = 5

motor21 = 6

pinA = 7　ロータリーエンコーダーのCLK

pinB = 8　ロータリーエンコーダーのDT

SV_PIN = 9　サーボモータ

SD…11,12,13　SDカード

## Memo

- 旋回があまり上手くできない(磁気センサの応答性の問題？)

- 角度-179~180で扱う mod_theta()を利用

- 角位置センサは不使用