https://github.com/wms784/int_sensor

This is code for arduino
https://github.com/wms784/int_sensor

arduino arduino-library sensor slam

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/wms784/int_sensor
• Owner: WMs784
• Created: 2022-03-26T16:26:35.000Z (over 4 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2022-03-28T05:30:34.000Z (over 4 years ago)
• Last Synced: 2025-09-02T11:50:03.078Z (10 months ago)
• Topics: arduino, arduino-library, sensor, slam
• Language: C
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• Size: 526 KB
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  • Readme: README.md

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README

          
# arduino_uno

## Pin Number

echoPin1 = A0　前方距離センサ

echoPin2 = A1　後方距離センサ

trigPin = A2　距離センサ

LED = A3　

PWMa = A4　モータaのPWM

PWMb = A3　モータbのPWM

motor11 = 2  

motor12 = 3

SD_ChipSelectPin = 4; SDカードのチップセレクト

motor22 = 5

motor21 = 6

pinA = 7　ロータリーエンコーダーのCLK

pinB = 8　ロータリーエンコーダーのDT

SV_PIN = 9　サーボモータ

SD…11,12,13　SDカード

## Memo

- 旋回があまり上手くできない(磁気センサの応答性の問題？)

- 角度-179~180で扱う mod_theta()を利用

- 角位置センサは不使用