https://github.com/youtalk/get-started-ros2

書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
https://github.com/youtalk/get-started-ros2

cpp gazebo python robotics roomba ros ros2

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書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/youtalk/get-started-ros2
• Owner: youtalk
• License: apache-2.0
• Created: 2019-06-27T01:52:41.000Z (over 5 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-10-01T05:04:21.000Z (about 1 month ago)
• Last Synced: 2024-10-16T13:28:58.545Z (23 days ago)
• Topics: cpp, gazebo, python, robotics, roomba, ros, ros2
• Language: C++
• Homepage: https://www.youtalk.jp/get-started-ros2/
• Size: 613 KB
• Stars: 121
• Watchers: 12
• Forks: 15
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# 改訂新版「ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」

## サンプルコード

本書のサンプルコードは以下のGitHubレポジトリで管理されています。Apache License 2.0の下、ご自由にお使いください。

[https://github.com/youtalk/get-started-ros2](https://github.com/youtalk/get-started-ros2)

サンプルコードの動作確認は、以下のROSディストリビューションで行なっております。

- [ROS 2 Jazzy Jalisco](https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/main)

サンプルコードは紙面の文字数制限の都合上、1行あたり72文字以内で記述しています。ROS2公式の `ament_uncrustify` の整形ルールとは合致しない点、ご留意ください。

## セットアップ

### 2章 開発環境セットアップ

誌面より

> 次章からステップバイステップで実装していくROS 2デモパッケージ `hello_world` および5章、8章で使用するパッケージのソースコードは、次のオンラインリソースにビルド可能な形ですべて保存されています。

>

> [https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/main/src](https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/main/src)

>

> 本書では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらを参照してください。

> ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。

>

> サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。適宜、本文と照らし合わせながら読み進めていってください。

>

> ```shell

> $ cd ~/ && git clone https://github.com/youtalk/get-started-ros2.git

> $ cd get-started-ros2

> $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

> $ colcon build

> $ source install/setup.bash

> ```