https://github.com/yud0uhu/chocottoos

ATtiny85とATmega328Pで動くRTOSのサンプルソースコードです。
https://github.com/yud0uhu/chocottoos

atmega328p attiny85 c cpp

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ATtiny85とATmega328Pで動くRTOSのサンプルソースコードです。

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/yud0uhu/chocottoos
• Owner: yud0uhu
• Created: 2022-08-31T14:08:28.000Z (almost 4 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2022-09-18T02:24:20.000Z (almost 4 years ago)
• Last Synced: 2025-02-16T07:18:40.921Z (over 1 year ago)
• Topics: atmega328p, attiny85, c, cpp
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 14.6 KB
• Stars: 2
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  • Readme: README.md

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README

          
# ChocottoOS 仕様書

![logo](https://user-images.githubusercontent.com/60646787/190857441-a9718eb8-1531-40d5-a37d-a27946ad7130.png)

[ATmega328P 実行環境サンプル](https://www.tinkercad.com/things/6Aaprh6Yftg?sharecode=2OyEuBo7mYWo1OJAKlSDvcfxUJd8KXGvkDT3uYiYsmg)

## timer_create()

- タイマカウンターの作成

```

引数:void

戻り値:void

```

## all_set_task()

- 新規タスクをスレッドに登録する

```

引数:struct task define *tasks

戻り値:void

```

引数は `volatile unsigned char task*id*`, `Priority priority`, `void (*task*handler*)(void)` を引数に持つ構造体配列.

以下のように実行したいタスク関数を作成する

```c++

void LED(void)

{

    digitalWrite(1, !digitalRead(1));

}

```

作成したタスク関数に対し、

```c++

tasks[0] = {2, 2, LED)};

```

としてタスク ID とプライオリティをセットし、次のようにスレッドに登録する

```c++

all_set_task(tasks);

```

## タスク関数

- プライオリティは `0~10` の範囲で指定

```c++

void task_function(void)

{

// do something

}

```

## main 関数

- タイマを用いる場合、main 関数の最後に `while (1);`命令を明示する

```c++

int main(void)

{

init_all();

    pinMode(2, OUTPUT);

    pinMode(3, OUTPUT);

    pinMode(4, OUTPUT);

    tasks[0] = {2, 2, LED1};

    tasks[1] = {3, 3, LED2};

    tasks[2] = {4, 4, LED3};

    all_set_task(tasks);

    timer_create();

    os_start();

    while (1)

        ; // 無限ループ(割込み待ち)

}

```