https://github.com/yxiao1996/robotop

Top-Level ROS Code for Robocon2018
https://github.com/yxiao1996/robotop

opencv-python robocon ros-kinetic

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Top-Level ROS Code for Robocon2018

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/yxiao1996/robotop
• Owner: yxiao1996
• Created: 2018-01-28T05:24:03.000Z (over 8 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2018-06-17T04:45:53.000Z (almost 8 years ago)
• Last Synced: 2025-01-23T07:22:14.475Z (over 1 year ago)
• Topics: opencv-python, robocon, ros-kinetic
• Language: PostScript
• Homepage:
• Size: 9.25 MB
• Stars: 1
• Watchers: 1
• Forks: 2
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
# RoboTop: Top-Level Codes for Robocon

* 我们借助了来自MIT的duckietown项目的代码结构，你可以在以下的地址拜访他们的优秀工作：

  > https://github.com/duckietown/Software

  

* ### 代码结构

  * #### 主程序包（robocon）

  

    * 主程序包（robocon）包含顶层代码的总体启动文件（.launch）。

    

  * #### 通用工具（Infrastructure）

  

    * 通用工具（Infrastucture）包含项目的公用节点

      1. 遥控器节点：joy_mapper；

      2. 相机接口；

      3. 节点通信接口：robocon_msg；

      4. 状态机节点：fsm

  *  #### 循线控制（CCDcontrol）

  

     * 循线控制（CCDcontrol）包含实现循线功能的节点

       1. CCD解码节点：ccd_decoder;

 

  * #### 目标检测（objectdetection）

  

    * 目标检测（objectdetection）包含实现目标检测功能的节点

      1. 目标检测节点：detector；

  

  * #### 模板（template）

  

    * 程序包模板（template）包含编写ROS节点的模板

      1. ROS节点模板：pkg_name；

      

* ### 依赖项

  1. ROS kinetic；

  2. OpenCV；

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