https://github.com/zonfacter/esp32-canopen-master-light
CANopen Master auf Basis eines ESP32 mit OLED-Menü, WebSocket-Schnittstelle, motorischer Steuerung und Support für Dunkermotoren. Modular, erweiterbar und bereit für industrielle Anwendungen.
https://github.com/zonfacter/esp32-canopen-master-light
can-bus canopen canopennode esp32 mcp2515 motor-control ssd1306 webserver
Last synced: over 1 year ago
JSON representation
CANopen Master auf Basis eines ESP32 mit OLED-Menü, WebSocket-Schnittstelle, motorischer Steuerung und Support für Dunkermotoren. Modular, erweiterbar und bereit für industrielle Anwendungen.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/zonfacter/esp32-canopen-master-light
- Owner: zonfacter
- License: apache-2.0
- Created: 2025-03-24T21:28:41.000Z (over 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-03-24T21:55:34.000Z (over 1 year ago)
- Last Synced: 2025-03-24T22:28:08.350Z (over 1 year ago)
- Topics: can-bus, canopen, canopennode, esp32, mcp2515, motor-control, ssd1306, webserver
- Homepage:
- Size: 0 Bytes
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# ESP32-CANopen-Master-Light
### Hinweis zur Code-Entstehung
Ein Großteil des Codes in diesem Projekt wurde mithilfe moderner KI-Tools wie ChatGPT (GPT-4.5, OpenAI) und Claude 3 (Anthropic) unter Anleitung des Autors generiert.
Ich (Thomas Hinz) habe die generierten Inhalte geprüft, angepasst und mit meiner Fachkenntnis aus dem Bereich SPS-Programmierung, Automatisierungstechnik und Embedded-Projektleitung erweitert.
Da ich aktuell noch nicht alle Details der C++-Syntax vollständig beherrsche, wurde KI unterstützend eingesetzt, insbesondere bei Strukturierung, Implementierung und Kommentierung des Codes.
Alle Inhalte wurden unter Berücksichtigung der Lizenzbedingungen der KI-Anbieter erstellt und stehen unter der [Apache License 2.0](./LICENSE.txt).
## Übersicht
Der ESP32-CANopen-Master-Light ermöglicht die einfache Integration und Steuerung von CANopen-kompatiblen Geräten in IoT- und Automatisierungsprojekten. Die Kombination aus leistungsstarkem ESP32-Mikrocontroller und dem robusten CANopen-Protokoll bietet eine zuverlässige Lösung für industrielle und Hobby-Anwendungen.
## Features (v0.6)
✅ CANopen Node Scan
✅ Node ID / Baudrate ändern
✅ OLED Menü & 3-Tasten Bedienung
✅ WebSocket-API (JSON)
✅ Dunkermotor BG45/BG65 Support
✅ Echtzeit-Statusüberwachung
✅ Gerätekonfiguration via Webinterface
✅ Multi-Geräte-Management
✅ PDO/SDO Kommunikation
## Hardware-Anforderungen
- ESP32 Development Board
- MCP2515 CAN-Bus-Modul
- 128x64 OLED Display (SSD1306/SH1106)
- 3 Taster für Menübedienung
- Micro-USB-Kabel für Stromversorgung/Programmierung
- Optionaler Gehäuse-3D-Druck verfügbar
## Installation
1. Repository klonen: `git clone https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light.git`
2. Abhängigkeiten installieren (siehe `platformio.ini` oder `requirements.txt`)
3. Firmware mit PlatformIO oder Arduino IDE kompilieren und auf ESP32 flashen
4. Hardware gemäß Schaltplan verbinden
## Anwendungsbeispiele
- Steuerung und Überwachung von Industriemotoren
- Automatisierungsprojekte mit mehreren CANopen-Geräten
- Retrofit-Lösungen für bestehende CANopen-Netzwerke
- Entwicklung und Prototyping von CANopen-Anwendungen
## Nutzung
```cpp
// Beispiel: Motor über WebSocket API steuern
// POST /api/motor/control
{
"nodeId": 3,
"command": "speed",
"value": 1000,
"acceleration": 500
}
```
## Roadmap
Ist erstmal so angedacht, kann sich aber noch verändern:
- [ ] v0.7 – microSD Logging
- Ereignis- und Datenaufzeichnung auf SD-Karte
- Exportfunktion für Analysen
- Konfigurierbares Logging-Level
- [ ] v0.8 – EDS-Dateien laden
- Unterstützung für Electronic Data Sheets
- Automatische Geräteerkennung und -konfiguration
- Erweiterte Geräteparametrisierung
- [ ] v1.0 – Touch-GUI mit LVGL
- Intuitives Touch-Interface
- Erweiterte Visualisierungsmöglichkeiten
- Dashboards und Statistiken
- Multi-Sprach-Unterstützung
## Mitwirken
Beiträge zum Projekt sind herzlich willkommen! So kannst du helfen:
- Feature-Requests und Bug-Reports über Issues
- Pull-Requests für Verbesserungen oder neue Funktionen
- Dokumentation erweitern oder übersetzen
- Testen mit verschiedenen CANopen-Geräten
## Support
- [Dokumentation](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/wiki)
- [Issues](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/issues)
- [Diskussionen](https://github.com/Zonfacter/ESP32-CANopen-Master-Light/discussions)
## Lizenz
Apache License 2.0 – © 2024 Thomas Hinz (Zonfacter)