Projects in Awesome Lists by zhangming-wang

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https://github.com/zhangming-wang/motionPlan

将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。

motion-planning qt

Last synced: 01 Oct 2025

https://github.com/zhangming-wang/parsedxf

解析二维DXF格式图形,将图形排序生成轨迹并将图形和轨迹画出.

dxf qt

Last synced: 03 Jul 2025

https://github.com/zhangming-wang/modbusclient

与modbus服务端通信

modbus-slave modbus-tcp qt5

Last synced: 03 Jul 2025

https://github.com/zhangming-wang/tcpTransferFile

使用Qt编写建立TCP连接的程序，实现文件的传输。

qt tcp-transfer-file

Last synced: 01 Oct 2025

https://github.com/zhangming-wang/twowheelbalancecar

基于 ROS 2 和 micro-ROS 通信的两轮差速平衡小车

micro-ros-esp32 qt ros2-humble

Last synced: 30 Aug 2025