awesome-RGBD-SLAM
RGB-D SLAM open sources，good papers，famous research institutions
https://github.com/electech6/awesome-RGBD-SLAM
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JSON representation
基本信息
算法优缺点
缺点
简介
缺点
- 本文 - Map的扩展版本及其在大量流行的真实数据集进行定量和定性的比较，（例如KITTI, EuRoC, TUM RGB-D, MIT Stata Center）。从自主导航应用的实用角度概述视觉和激光雷达SLAM配置的优势和局限性。
