awesome-RGBD-SLAM

RGB-D SLAM open sources，good papers，famous research institutions
https://github.com/electech6/awesome-RGBD-SLAM

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背景介绍
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- 基本信息
- 算法流程
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基本信息
- 算法优缺点
  - InfiniTAM.gif
  - 代码
- 缺点
算法优缺点
- 缺点
简介
- 缺点
  - 本文 - Map的扩展版本及其在大量流行的真实数据集进行定量和定性的比较，（例如KITTI, EuRoC, TUM RGB-D, MIT Stata Center）。从自主导航应用的实用角度概述视觉和激光雷达SLAM配置的优势和局限性。
算法流程
- 1、RTAB-Map 整体描述
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- 2、视觉里程计
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- 3、激光里程计
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- 4、局部地图
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- 5、全局地图。
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简单介绍
- 系统框架
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Programming Languages

Categories

背景介绍 10 算法优缺点 8 基本信息 6 算法流程 5 简单介绍 1 简介 1

Sub Categories

缺点 13 基本信息 8 算法优缺点 2 3、激光里程计 1 算法流程 1 5、全局地图。 1 1、RTAB-Map 整体描述 1 4、局部地图 1 2、视觉里程计 1 系统框架 1

Keywords

siggraph 1 reconstruction 1 kinect 1 cvpr 1 computervision 1 3d-reconstruction 1