awesome-robotics-ee-opensource
(CN) 机器人、电子设计、机器学习开源项目列表 (中文)
https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-opensource
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1. 机器人项目 | Robots
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- 项目主页 - indoor-positioning-system) | 使用低成本传感器对机器人进行室内定位。 |
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- GitHub - VL的视觉-语言-动作模型，支持单臂、双臂和灵巧手等多种机器人形态的通用控制。 |
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- GitHub - 1、RT-2、OpenVLA等。 |
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- GitHub - 惯性-视觉里程计，多传感器紧耦合方案。 |
- GitHub - 惯性-视觉紧耦合状态估计与建图。 |
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- IsaacLab
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- GitHub - LIO算法适配宇树L1 4D LiDAR的SLAM方案，仅使用点云与内置IMU。 |
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- GitHub - GRX SDK，1.3米/38公斤/3.5m/s速度。 |
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2. 嵌入式系统项目 | Embedded System
- Gameduino 2 (KS) - 3?ref=discovery&term=Gameduino) | Gameduino是基于Arduino的图形交互和游戏扩展版。它是目前Arduino平台上性能最好的图形协处理器。它由ExCamera在Kickstarter上成功众筹。云飞实验室参与了工具链开发、中文手册 [(点击这里下载)](http://excamera.com/files/gd2book_cn.pdf) 以及中文推广。 |
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- 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-上(原理和硬件) - [低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-下(算法与实现)](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost.laserkbd_part2.html) |
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- GitHub - Nano的构建项目和开发工具。 |
- GitHub - V平台的MicroPython实现，支持K210/K230等芯片上的嵌入式机器视觉与AI推理。 |
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2. 电子设计项目 | EE
- 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-上(原理和硬件) - 下(算法与实现)](http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost.laserkbd_part2.html) |
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3. 处理器架构及操作系统 | Arch & OS
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3. 机器学习项目 | ML
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4. 机器学习项目 | ML
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- 云飞机器人实验室
- DeepSeek-V3 - R1](https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-R1) | DeepSeek 模型是近年来在自然语言处理（NLP）领域备受瞩目的开源大规模语言模型系列。其最新版本 DeepSeek-V3 采用了混合专家（Mixture-of-Experts，MoE）架构，拥有 6710 亿个参数，每个词元（token）激活 370 亿个参数。该模型在多项基准测试中表现出色，性能媲美 GPT-4 和 Claude 等领先的闭源模型。 |
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- GitHub - 语言模型，对标GPT-4o，支持图像理解和多模态推理。 |
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- GitHub - 4o和Gemini 2 Flash。 |
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- GitHub - 动作架构(UnifoLM-WMA)，支持跨多种机器人形态的通用学习。 |
- GitHub - 语言-动作大模型(UnifoLM-VLA)。 |
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- GitHub - Bench Pro等编码与智能体任务上对标GPT-5.5，含K2 Thinking推理版本。 |
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- GitHub - A12B云端版与9B-Flash端侧版。 |
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